lse { if (row%2==0) { core_r = row - 1; core_c = col - 1; } else { core_r = row - 1; core_c = col ; } bullet.x = suroundPositionArr[0][0]; bullet.y = suroundPositionArr[0][1]; break; }
时间: 2024-04-23 07:22:15 浏览: 13
这段代码是switch语句中的最后一个部分,用于处理除了num等于0和1之外的情况。
在这个部分中,首先还是根据当前的行号row的奇偶性来确定子弹应该移动到哪个位置上。如果当前行号是偶数,那么子弹应该移动到周围点的左下方或右下方的位置上;如果当前行号是奇数,那么子弹应该移动到周围点的左上方或右上方的位置上。
然后,根据计算出来的core_r和core_c的值,确定子弹应该移动到哪个位置上,然后将子弹的坐标设置为对应的位置,并使用break语句跳出switch语句。
需要注意的是,这段代码仍然缺少上下文,因此无法判断其完整的功能和作用。
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else if (inByte = u') d1 Iu else if (inByte == 's') [0.1;sD += else if (inByte == 'a') [0.1sp -= else if (inByte =='f)( si += 1: else if (inByte == 'd') ( si -= 1; lse if (inByte == 'h') (0.01;sd+3 else if (inByte == 'g') ( sd IW 0.01;
这是一段 Arduino 代码,用于实现通过串口控制一些变量的值。
当检测到串口中有可用数据时,程序会检查数据的内容,并且根据数据内容来修改相应的变量的值。
如果检测到串口中的数据为 'u',则会将变量 d1 的值设为输入的值。如果检测到数据为 's',则会将变量 sD 加上 0.1。如果检测到数据为 'a',则会将变量 sp 减去 0.1。如果检测到数据为 'f',则会将变量 si 加上 1。如果检测到数据为 'd',则会将变量 si 减去 1。如果检测到数据为 'h',则会将变量 sd 加上 0.01。如果检测到数据为 'g',则会将变量 sd 减去 0.01。
这段代码的作用是通过串口实现对一些变量的实时调节,以便根据不同的需求来调整程序的输出。
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_OscInitTypeDef和RCC_ClkInitTypeDef是STM32 HAL库中定义的结构体类型,用于配置和初始化RCC(Reset and Clock Control)模块。
RCC_OscInitTypeDef结构体用于配置系统时钟源和PLL(Phase-Locked Loop)时钟源。它包含以下成员变量:
1. OscillatorType:指定要使用的振荡器类型,可以是内部振荡器(HSI、HSI48、LSE、LSI)或外部振荡器(HSE、CSS)。
2. HSIState、I48State、LSEState、LSIState、HSEState指定每个振荡器的状态,可以是使能或用。
3. HSI48CalibrationValue:指定HSI振荡器的校准值。
4. PLL.PLLState:指定PLL的状态,可以是使能或禁用。
5. PLL.PLLSource:指定PLL的时钟源,可以是HSI、HSE或者HSI48。
6. PLL.PLLM、PLL.PLLN、PLL.PLLP、PLL.PLLQ、PLL.PLLR:指定PLL的分频因子。
CC_ClkInitStruct结构体用于配置系统时钟和各个外设的时钟。它包含以下成员变量:
1. ClockType:指定要配置的时钟类型,可以是系统时钟(SYSCLK)或外设时钟(HCLK、PCLK1、PCLK2)。
2. SYSCLKSource:指定系统时钟的源,可以是PLL时钟、HSI时钟、HSE时钟或者HSI48时钟。
3. AHBCLKDivider、APB1CLKDivider、APB2CLKDivider:指定外设时钟的分频因子。
在代码中,RCC_OscInitStruct和RCC_ClkInitStruct是结构体变量,通过对它们的成员变量进行赋值来配置和初始化RCC模块。"{0}"表示将结构体变量的所有成员变量都初始化为0。