用qt写一段代码实现上位机跟你的代码通讯 你的代码根下位机通讯

时间: 2024-03-12 16:45:15 浏览: 22
好的,以下是使用Qt编写的示例代码,用于实现上位机与你的代码之间的通讯,同时也包括你的代码与下位机之间的通讯。这里假设你的代码已经实现了与下位机的通讯,因此我们只需要实现上位机与你的代码之间的通讯。 ```cpp // 包含Qt串口通讯相关的头文件 #include <QtSerialPort/QSerialPort> #include <QtSerialPort/QSerialPortInfo> // 定义串口通讯相关的变量 QSerialPort serial; QStringList serialPortList; // 保存可用的串口列表 // 定义接收和发送数据的缓冲区 QByteArray receiveBuffer; QByteArray sendBuffer; // 定义接收和发送数据的定时器 QTimer receiveTimer; QTimer sendTimer; // 定义与下位机通讯的函数 void communicateWithLowerMachine(QByteArray data) { // TODO: 向下位机发送数据,并等待下位机的回复 } // 初始化串口通讯 void initSerialPort() { // 获取可用的串口列表 foreach (const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts()) { serialPortList.append(info.portName()); } // 指定串口参数 serial.setPortName(serialPortList.at(0)); serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); serial.setDataBits(QSerialPort::Data8); serial.setParity(QSerialPort::NoParity); serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop); // 打开串口 if (serial.open(QIODevice::ReadWrite)) { // 连接串口的readyRead信号到槽函数 QObject::connect(&serial, &QSerialPort::readyRead, [](){ receiveBuffer.append(serial.readAll()); }); // 启动接收数据的定时器 receiveTimer.start(50); // 启动发送数据的定时器 sendTimer.start(50); } } // 发送数据到你的代码 void sendDataToCode(QByteArray data) { sendBuffer.append(data); } // 处理接收到的数据 void processReceivedData() { // TODO: 解析接收到的数据,并根据需要调用communicateWithLowerMachine函数 } // 发送数据到上位机 void sendToHost() { if (!sendBuffer.isEmpty()) { serial.write(sendBuffer); sendBuffer.clear(); } } int main(int argc, char *argv[]) { // 初始化Qt应用程序 QApplication app(argc, argv); // 初始化串口通讯 initSerialPort(); // 进入Qt事件循环 return app.exec(); } ``` 上面的代码实现了以下功能: 1. 使用Qt的串口通讯模块,打开一个可用的串口,指定串口参数。 2. 定义了一个接收数据的缓冲区,用于保存从你的代码接收到的数据。 3. 定义了一个发送数据的缓冲区,用于保存要发送给你的代码的数据。 4. 定义了一个定时器,用于定时接收从你的代码发来的数据。 5. 定义了一个定时器,用于定时发送数据到你的代码。 6. 定义了一个函数,用于与下位机通讯。 7. 定义了一个函数,用于发送数据到你的代码。 8. 定义了一个函数,用于处理接收到的数据。 9. 在Qt事件循环中启动定时器,以便定时接收和发送数据。 你只需要将上面的代码中的TODO部分替换成你自己的实现,即可实现上位机与你的代码之间的通讯,同时也包括你的代码与下位机之间的通讯。

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