always @(posedge Clk or negedge Rst_n)begin if(!Rst_n)begin data_r <= 'd2; end else if(echo_neg)begin data_r <= (cnt << 4) + cnt; end else begin data_r <= data_r; end end //always end assign data_o = data_r >> 1; endmodule 这部分怎么理解

这段代码是一个时序逻辑块，使用了时钟信号 Clk 和复位信号 Rst_n 触发。在复位信号 Rst_n 不为高电平时，距离数据 data_r 被初始化为 2，表示此时无法检测到距离。

如果回声信号 echo 的下降沿 echo_neg 为高电平，说明 HC-SR04 接收到了回声信号，此时通过计数器 cnt 得到回声信号的高电平时间，将其左移 4 位（即乘以 16）并加上 cnt，得到总共的计数值。这个计数值与距离成正比例关系，因此将其赋值给距离数据 data_r。

如果回声信号 echo 的下降沿 echo_neg 为低电平，说明此时没有检测到回声信号，距离数据 data_r 不需要更新，保持不变。

最后，距离数据 data_r 右移一位得到距离数据 data_o，单位为厘米，保留三位小数。

相关问题

//状态机第一段--状态转移 always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin state_c<=IDEL; end else state_c<=state_n; end

这是一个状态机的第一段代码，主要实现状态的转移。具体来说：

1. always @(posedge clk or negedge rst_n) begin：使用 always 语句，表示该代码块会在时钟上升沿或者复位信号下降沿触发时执行。
2. if (!rst_n) begin ... end：如果复位信号 rst_n 为低电平，表示需要进行复位操作，那么将状态机的当前状态设置为 IDLE（空闲）状态。
3. else state_c<=state_n;：如果复位信号为高电平，表示正常工作状态，那么将当前状态设置为下一个状态 state_n。

这段代码中，state_c 表示当前状态，state_n 表示下一个状态。状态机的状态转移是根据当前状态和输入信号来决定的，这里暂未涉及输入信号。

module crc8( data_in, clk, rst_n, crc7, crc6, crc5, crc4, crc3, crc2, crc1, crc0 ); input wire data_in; input wire clk; input wire rst_n; output wire crc7; output wire crc6; output wire crc5; output wire crc4; output wire crc3; output wire crc2; output wire crc1; output wire crc0; wire SYNTHESIZED_WIRE_5; reg DFF_inst8; reg DFF_inst; wire SYNTHESIZED_WIRE_2; wire SYNTHESIZED_WIRE_3; reg DFF_inst3; reg DFF_inst4; reg DFF_inst5; reg DFF_inst6; reg DFF_inst7; reg DFF_inst2; assign crc7 = DFF_inst8; assign crc6 = DFF_inst7; assign crc5 = DFF_inst6; assign crc4 = DFF_inst5; assign crc3 = DFF_inst4; assign crc2 = DFF_inst3; assign crc1 = DFF_inst2; assign crc0 = DFF_inst; always@(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin DFF_inst <= 1; end else begin DFF_inst <= SYNTHESIZED_WIRE_5; end end assign SYNTHESIZED_WIRE_5 = data_in ^ DFF_inst8; assign SYNTHESIZED_WIRE_2 = SYNTHESIZED_WIRE_5 ^ DFF_inst; always@(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin DFF_inst2 <= 1; end else begin DFF_inst2 <= SYNTHESIZED_WIRE_2; end end always@(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin DFF_inst3 <= 1; end else begin DFF_inst3 <= SYNTHESIZED_WIRE_3; end end always@(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin DFF_inst4 <= 1; end else begin DFF_inst4 <= DFF_inst3; end end always@(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin DFF_inst5 <= 1; end else begin DFF_inst5 <= DFF_inst4; end end always@(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin DFF_inst6 <= 1; end else begin DFF_inst6 <= DFF_inst5; end end always@(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin DFF_inst7 <= 1; end else begin DFF_inst7 <= DFF_inst6; end end always@(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin DFF_inst8 <= 1; end else begin DFF_inst8 <= DFF_inst7; end end assign SYNTHESIZED_WIRE_3 = SYNTHESIZED_WIRE_5 ^ DFF_inst2; endmodule 把这个代码修改成CRC-12编码器

好的，这里是修改后的CRC-12编码器代码：

module crc12 (
  input wire [11:0] data_in,
  input wire clk,
  input wire rst_n,
  output wire [11:0] crc_out
);

  reg [11:0] crc_reg;
  wire [11:0] crc_next;

  assign crc_out = crc_reg;

  always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
    if (~rst_n) begin
      crc_reg <= 12'hFFF;
    end else begin
      crc_reg <= crc_next;
    end
  end

  assign crc_next[11:0] = {crc_reg[10:0], 1'b0} ^ (data_in << 4);

  always @* begin
    if (crc_reg[11]) begin
      crc_next[10:0] = crc_reg[10:0] ^ 12'h80F;
    end else begin
      crc_next[10:0] = crc_reg[10:0];
    end
  end

endmodule

这个代码使用一个12位的寄存器来保存CRC值，并且使用一个组合逻辑块来计算下一个CRC值。具体来说，每当时钟上升沿到来或者复位信号为低电平时，都会更新CRC寄存器的值。下一个CRC值的计算是通过将当前CRC值左移4位，然后异或输入数据得到的。最后，还需要根据CRC的最高位进行异或运算，以实现CRC校验的效果。