linux c语言 udp收到0x01的消息后发送消息超时5秒总超时20秒未收到0x02重发

以下是一个示例代码，用于实现这个功能：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/time.h>

#define BUF_SIZE 1024

int main(int argc, char *argv[]) {
    int sock;
    struct sockaddr_in serv_addr;
    struct timeval tv;
    fd_set fds;
    int fd_max;
    char buf[BUF_SIZE];
    int len, ret;

    if (argc != 3) {
        printf("Usage: %s <IP> <PORT>\n", argv[0]);
        exit(1);
    }

    sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (sock == -1) {
        perror("socket() error");
        exit(1);
    }

    memset(&serv_addr, 0, sizeof(serv_addr));
    serv_addr.sin_family = AF_INET;
    serv_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(argv[1]);
    serv_addr.sin_port = htons(atoi(argv[2]));

    if (bind(sock, (struct sockaddr*)&serv_addr, sizeof(serv_addr)) == -1) {
        perror("bind() error");
        exit(1);
    }

    while (1) {
        FD_ZERO(&fds);
        FD_SET(sock, &fds);
        fd_max = sock + 1;

        tv.tv_sec = 5;
        tv.tv_usec = 0;

        ret = select(fd_max, &fds, NULL, NULL, &tv);
        if (ret == -1) {
            perror("select() error");
            exit(1);
        } else if (ret == 0) {
            printf("timeout\n");
            continue;
        }

        len = recvfrom(sock, buf, BUF_SIZE - 1, 0, NULL, 0);
        if (len == -1) {
            perror("recvfrom() error");
            exit(1);
        }

        buf[len] = '\0';

        if (buf[0] == 0x01) {
            int i;
            for (i = 0; i < 4; i++) {
                ret = sendto(sock, "Hello!", 6, 0, (struct sockaddr*)&serv_addr, sizeof(serv_addr));
                if (ret == -1) {
                    perror("sendto() error");
                    exit(1);
                }

                tv.tv_sec = 5;
                tv.tv_usec = 0;

                FD_ZERO(&fds);
                FD_SET(sock, &fds);
                fd_max = sock + 1;

                ret = select(fd_max, &fds, NULL, NULL, &tv);
                if (ret == -1) {
                    perror("select() error");
                    exit(1);
                } else if (ret == 0) {
                    printf("timeout\n");
                    continue;
                }

                len = recvfrom(sock, buf, BUF_SIZE - 1, 0, NULL, 0);
                if (len == -1) {
                    perror("recvfrom() error");
                    exit(1);
                }

                buf[len] = '\0';

                if (buf[0] == 0x02) {
                    printf("received 0x02, exit\n");
                    exit(0);
                }
            }

            printf("timeout, exit\n");
            exit(1);
        }
    }

    return 0;
}

代码中，我们使用 `select` 函数来实现超时等待和检测是否有数据可读。当收到 0x01 消息时，我们发送 "Hello!" 消息并等待回复。如果在 5 秒内收到了 0x02 消息，则程序退出。如果超过 5 秒未收到回复，则重复发送消息，最多重复 4 次，总超时时间为 20 秒。如果还是没有收到 0x02 消息，则程序退出。