机器人学导论第三版答案 john j craig
时间: 2023-07-23 15:02:19 浏览: 166
### 回答1:
《机器人学导论第三版》是由约翰·J·克雷格(John J. Craig)编写的一本有关机器人学的教材。该书主要介绍了机器人学的基本概念、原理和应用。
在第三版中,克雷格详细介绍了机器人的各个组成部分,包括传感器、执行器和控制系统等。他从运动学和动力学的角度解析了机器人的运动和控制问题,以及机器人的轨迹生成和路径规划等相关技术。此外,书中还讨论了传感器的选取、机器人的建模、视觉导航和机器人学习等话题。
克雷格在书中对机器人的运动学有了深入的探讨,包括杆状机器人的末端运动学、并联机器人的逆运动学以及机器人关节的运动学等。他通过图表和数学公式等方式,详细描述了机器人的运动学模型和相关参数计算方法。
在动力学方面,克雷格强调了机器人的力学特性和动力学建模。他解释了机器人的惯性矩阵、哈密顿原理和拉格朗日方程等基本原理,并给出了求解机器人动力学问题的方法。
此外,克雷格还对机器人控制系统进行了研究。他涵盖了开环和闭环控制、反馈控制和位置控制等基本概念,以及经典控制和现代控制等技术。在控制系统设计方面,他介绍了PID控制器和状态反馈控制器等常用的控制方法,并为读者提供了实用的控制案例和应用示例。
总的来说,《机器人学导论第三版》是一本系统全面介绍机器人学的教材,内容丰富详实。它适合作为机器人学教学的参考书,也可以作为机器人爱好者和研究人员的学习资料。无论是对机器人学的入门者还是专业人士来说,本书都是一本有价值的学习资源。
### 回答2:
《机器人学导论》第三版是由John J. Craig编写的机器人学教材,旨在为学生和研究人员提供机器人学的入门知识。以下是对该教材的回答:
《机器人学导论》第三版是机器人学的经典教材之一,由John J. Craig编写。这本书对机器人学的各个方面进行了全面而系统的介绍,适用于机械工程、电子工程和自动化控制等专业的本科生和研究生。
该教材共分为六个部分,每个部分都包含了相应的主题和概念。第一部分引言,介绍了机器人学的基本概念和历史背景。第二部分机器人学基础,涵盖了坐标变换、旋转矩阵和齐次变换等数学工具,以及机械臂的运动分析和逆运动学解析方法。第三部分传感器和感知,探讨了机器人的感知能力和传感器的应用,包括视觉传感、力觉传感和扫描仪等。
第四部分运动规划和轨迹生成,介绍了机器人的轨迹规划和运动控制技术,包括逐点运动和插值运动控制、运动轨迹的平滑生成和插补算法。第五部分力和力矩控制,探讨了机器人的力控制和力矩控制方法,包括PD控制器和计算机力控制等。第六部分多机器人系统,讨论了多机器人协同工作和通信等问题。
这本教材以其系统性、理论性和实用性而闻名,对机器人工程学领域的学习和研究有着重要的作用。它除了提供详细的理论知识外,还包含大量的例子和练习题,帮助读者理解和应用所学知识。此外,书中还附带了一些实验和项目,可以供读者进行实际动手操作和实践。
总的来说,John J. Craig的《机器人学导论》第三版是一本全面而深入的机器人学教材,不仅适用于学生和研究人员,也对从事机器人技术开发和应用的工程师有着重要的参考价值。
### 回答3:
《机器人学导论》第三版是由John J. Craig所撰写的一本权威性的机器人学教材。下面是对该书的一些问题的回答:
1. 为什么《机器人学导论》第三版是一本权威性的教材?
《机器人学导论》第三版是一本权威性的教材,因为它经过了作者John J. Craig的精心编写和验证。Craig是一位著名的机器人学家,他的研究和经验使得这本教材成为了机器人学领域的经典之作。他系统地介绍了机器人学的基本概念、原理和应用,并结合了大量实例和案例,使读者能够深入理解机器人学的核心知识和技术。
2. 该教材的主要内容有哪些?
《机器人学导论》第三版的主要内容包括机器人学的基本概念、建模与描述、运动学、动力学、运动规划与控制、传感器与感知、计算机视觉、物体识别与定位等。它从机器人的结构和运动开始,详细介绍了机器人的数学模型和控制方法,并给出了很多实践案例和算法。这些内容覆盖了机器人学的核心知识,可以帮助读者全面了解和应用机器人学的基本原理和技术。
3. 为什么推荐阅读该教材?
推荐阅读《机器人学导论》第三版的原因有多个。首先,这本教材是由一位权威的机器人学家编写的,具有较高的学术水平和专业性,可以提供可靠的知识和教学内容。其次,该书内容详实、条理清晰,结合了大量实例和案例,能够帮助读者更好地理解机器人学的概念和原理。此外,该教材还提供了丰富的练习题和实验项目,可以帮助读者巩固所学知识,并培养实践能力。无论是从事机器人学研究的学者,还是对机器人学感兴趣的读者,都可以从该教材中获得很大的收获。
总之,通过《机器人学导论》第三版,读者可以全面了解机器人学的基本概念、原理和应用。这本教材不仅具有权威性和专业性,还具有较高的教学和实践价值,是机器人学领域不可或缺的一本教材。