vs2015与opencv4.5.5生成视差图
时间: 2023-11-09 11:10:33 浏览: 115
生成视差图需要使用双目视觉(binocular vision)技术,也就是通过两个摄像头捕获目标的不同角度的图像,然后计算出它们之间的视差(disparity)。OpenCV提供了一些函数来实现这个过程。
以下是一个基于OpenCV 4.5.5的示例程序,用于计算两个图像之间的视差:
```cpp
#include <opencv2/opencv.hpp>
int main()
{
// 读取左右视图图像
cv::Mat img_left = cv::imread("left.png", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
cv::Mat img_right = cv::imread("right.png", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
// 定义视差计算的窗口大小和最大视差值
int window_size = 5;
int max_disparity = 64;
// 计算视差
cv::Mat disparity;
cv::Ptr<cv::StereoBM> stereo = cv::StereoBM::create(max_disparity, window_size);
stereo->compute(img_left, img_right, disparity);
// 归一化视差图像
cv::normalize(disparity, disparity, 255, 0, cv::NORM_MINMAX, CV_8UC1);
// 显示视差图像
cv::imshow("Disparity", disparity);
cv::waitKey();
return 0;
}
```
在这个示例中,我们使用`cv::StereoBM`类来计算视差。该类使用基于块匹配的方法来计算视差。我们还使用`cv::normalize`函数将视差图像归一化,并使用`cv::imshow`函数显示视差图像。注意,这个程序只是一个简单的示例,实际应用中需要根据具体需求进行调整。
最后,需要注意的是,在使用OpenCV进行双目视觉处理时,需要保证两个摄像头的位置和朝向固定不变,并且图像分辨率和曝光时间等参数相同。
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