ubuntu22.04安装ros
时间: 2023-04-12 16:01:38 浏览: 30
Ubuntu 22.04 安装 ROS 的步骤如下:
1. 首先需要安装必要的工具:
```
sudo apt update
sudo apt install -y curl gnupg2 lsb-release
```
2. 添加 ROS 存储库的密钥:
```
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key | sudo apt-key add -
```
3. 添加 ROS 存储库:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
```
4. 更新软件包索引:
```
sudo apt update
```
5. 安装 ROS 及其工具:
```
sudo apt install -y ros-foxy-desktop
```
6. 初始化 ROS 环境:
```
source /opt/ros/foxy/setup.bash
```
7. 安装常用工具:
```
sudo apt install -y python3-colcon-common-extensions
```
现在你已经安装了 ROS,可以尝试一些例子来验证它是否安装成功。
相关问题
ubuntu 22.04安装ros
Ubuntu 22.04(代号“Jammy Jellyfish”)是一个基于Linux的桌面操作系统,而ROS(Robot Operating System)是专为机器人开发设计的一个开源框架。要在Ubuntu 22.04上安装ROS,你需要遵循一些步骤,因为ROS本身不是系统的一部分,而是需要单独安装的。
**安装ROS 2(Focal Fork)在Ubuntu 22.04**(因为默认官方不支持22.04版本,建议使用ROS 2 Focal作为兼容版本):
1. **更新包列表**:
```
sudo apt update && sudo apt upgrade
```
2. **添加ROS发行版的apt源**:
```
sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64] https://download.ros2.org/ros2/ubuntu jammy main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2.list'
```
3. **添加GPG密钥以验证源**:
```
wget -qO- https://download.ros2.org/key.asc | sudo apt-key add -
```
4. **安装ROS 2和依赖项**:
```
sudo apt install -y software-properties-common ros2-foxy-desktop
```
5. **等待安装完成并启动ROS**:
安装完成后,你可以运行`source /opt/ros/foxy/setup.bash`来激活ROS环境。
**注意**:
- `foxy`是ROS 2的一个长期支持版本,你可以根据自己的需求选择其他版本,比如`eloquent`, `dashing`等,但可能需要调整源文件中的版本号。
- 这些步骤假设你有root权限,并且网络连接正常。如果你遇到任何问题,可能需要检查网络、磁盘空间以及是否有足够的权限。
**相关问题--:**
1. ROS 2与ROS 1的主要区别是什么?
2. 如何验证ROS的安装是否成功?
3. 在Ubuntu 22.04上如何配置ROS的工作空间?
Ubuntu22.04安装ros
ROS (Robot Operating System) 是一个开源机器人操作系统,可以帮助开发人员更容易地创建机器人应用程序。在 Ubuntu 22.04 上安装 ROS 的步骤如下:
1. 首先,打开终端,并输入以下命令来设置 ROS 的软件库:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 接下来,添加 ROS 的密钥:
```
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
4. 安装 ROS:
```
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
5. 初始化 ROS 环境:
```
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
6. 检查是否安装成功:
```
sudo apt-get install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
```
7. 安装常用工具:
```
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
```
8. 创建工作空间
```
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
```
9. 编译工作空间
```
cd ~/catkin_ws
catkin_make
```
10. 添加工作空间到环境变量
```
echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
完成以上步骤后,您就可以在 Ubuntu 22.04 上使用 ROS 了。