stm32f103中定时器三通道一怎么初始化
时间: 2023-11-12 22:54:25 浏览: 51
以下是使用STM32CubeMX工具初始化STM32F103定时器3的三个通道的步骤:
1. 打开STM32CubeMX,选择对应的芯片型号和工程文件。
2. 在"Pinout & Configuration"选项卡中,选择"TIM3"定时器。如果没有选择,则需要手动添加。
3. 在"TIM3"选项卡中,选择"Mode"为"Advanced"模式。
4. 在"TIM3"选项卡中,选择"Channel1"、"Channel2"和"Channel3",并设置它们的"Output Compare PWM Mode"为"PWM Mode 1"。
5. 在"Clock Configuration"选项卡中,使能"TIM3"的时钟。
6. 在"Configuration"选项卡中,设置"TIM3"的预分频器和计数器的值,以确定定时器的频率和周期。
7. 生成代码并下载到目标板上。根据生成的代码,在main函数中调用HAL_TIM_PWM_Init()函数和HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()函数,以初始化和配置定时器的三个通道。
示例代码:
```
/* TIM3 init function */
void MX_TIM3_Init(void)
{
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
TIM_HandleTypeDef htim3;
htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Prescaler = 7199;
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim3.Init.Period = 999;
htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 500;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sConfigOC.Pulse = 250;
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sConfigOC.Pulse = 750;
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);
}
int main(void)
{
/* ...其他初始化... */
MX_TIM3_Init();
/* ...其他代码... */
}
```