判断新节点存在障碍物内 if ~is_collision(new_point, obs)怎么修改
时间: 2024-02-21 07:58:00 浏览: 28
如果你想修改判断新节点是否存在障碍物内的语句,可以采用以下方式:
```
if not is_collision(new_point, obs):
# 新节点不在障碍物内
# 执行相应的操作
else:
# 新节点在障碍物内
# 执行相应的操作
```
其中,`not` 表示逻辑取反,即如果 `is_collision(new_point, obs)` 返回值为 `True`,则 `not is_collision(new_point, obs)` 返回值为 `False`;反之,如果 `is_collision(new_point, obs)` 返回值为 `False`,则 `not is_collision(new_point, obs)` 返回值为 `True`。因此,当新节点不在障碍物内时,`not is_collision(new_point, obs)` 的返回值为 `True`,可以执行相应的操作;当新节点在障碍物内时,`not is_collision(new_point, obs)` 的返回值为 `False`,可以执行相应的操作。
相关问题
if ~collision_check(smooth_path(i,:),smooth_path(j,:),obstacle) new_path = [smooth_path(1:i-1,:); smooth_path(i,:); smooth_path(j,:); smooth_path(j+1:end,:)]; smooth_path = new_path; change_flag = true; end
这段代码的作用是在光滑路径 `smooth_path` 中,找到两个路径点 `i` 和 `j` 之间的障碍物,并将这两个路径点之间的路径替换为一条新路径。具体来说,如果在点 `i` 和点 `j` 之间没有障碍物,就将光滑路径 `smooth_path` 中点 `i` 和点 `j` 之间的路径替换为一条新路径。这个新路径是将原来的路径分为两部分,并在中间插入了一条新路径。
如果在点 `i` 和点 `j` 之间有障碍物,就不进行替换,保持原来的光滑路径不变。
这段代码的逻辑比较清晰,但是需要注意的是,函数 `collision_check` 必须返回一个布尔值,用于表示两个路径点之间是否存在障碍物。如果 `collision_check` 函数没有正确实现或者返回值不正确,就会影响到这段代码的正确性。
ETH_DMATXDESC_COLLISION_COUNTSHIFT
ETH_DMATXDESC_COLLISION_COUNTSHIFT是一个宏定义,用于以位移的方式表示以太网发送描述符中的冲突计数字段的位置。在以太网通信中,冲突计数用于记录发送数据时发生的冲突次数。该宏定义的值表示了冲突计数字段在发送描述符中的位移位置。
相关问题:
1. 以太网发送描述符中的冲突计数是什么?
2. 为什么需要记录发送数据时的冲突次数?
3. 以太网通信中还有哪些重要的字段?