定时器cnt和ccr寄存器
时间: 2023-10-28 08:59:04 浏览: 76
定时器中的CNT寄存器是一个计数器寄存器,用来存储定时器的当前计数值。当定时器开始工作时,计数器会不断递增,直到达到设定的计数值,然后重新从0开始计数。
CCRx寄存器(其中x表示通道号)是定时器的比较寄存器,用来存储比较值。当计数器的值与比较值相等时,可以触发一些特定的操作,比如产生中断、更新输出等。每个定时器可能有多个比较通道,每个通道都有一个对应的CCRx寄存器。
通过设定CNT和CCRx寄存器的值,我们可以控制定时器的工作方式和触发条件,实现各种定时和计时功能。
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stm32高级定时器编码器
在STM32微控制器中,高级定时器(Advanced Timer)和编码器(Encoder)可以一起使用来实现编码器的功能。编码器通常用于测量转动物体的位置和速度。下面是使用STM32高级定时器和编码器的一般步骤:
1. 配置GPIO引脚:选择两个引脚作为编码器输入,并将它们配置为输入模式。
2. 配置定时器:选择一个高级定时器,例如TIM1或TIM8,并根据需要进行初始化配置。确保定时器的时钟源和预分频因子设置正确。
3. 配置编码器模式:使用定时器的CCR寄存器或者相关的库函数来配置编码器的工作模式。有两种主要的编码器模式可供选择:正交模式和计数模式。
- 正交模式:在这种模式下,定时器将两个输入信号进行相位差比较,并根据相位差的变化来计算编码器的方向和计数值。可以通过设置定时器的CCER寄存器来启用正交编码器模式。
- 计数模式:在这种模式下,定时器将两个输入信号的脉冲直接计数,并根据计数值的变化来计算编码器的方向和计数值。可以通过设置定时器的SMCR寄存器来启用计数模式。
4. 中断处理:如果需要在编码器计数值发生变化时进行中断处理,可以配置定时器的相关中断,并编写相应的中断服务函数。
5.读取编码器值:通过读取定时器的CNT寄存器的值,可以获取当前编码器的计数值。根据需要,可以将该值转换为角度、速度或其他相关信息。
这是一个简单的概述,具体的代码实现方式可能因使用的STM32系列和开发环境而有所不同。你可以参考相应的STM32参考手册和编程指南,以获得更详细的信息和示例代码。
STM32F103定时器PWM
在STM32F103C8T6单片机上,可以使用定时器功能来输出PWM波形。在使用keil开发环境下,可以通过标准库函数来实现这一功能。在定时器配置中,需要注意以下几点。首先,需要设置计数器CNT为向上计数模式,并选择PWM1输出模式。其次,当CNT计数器的值大于0时,输出的是无效电平,所以需要设置CCR寄存器的值来生成有效的PWM波形。具体来说,可以使用PWM_CompareValue函数来设置CCR寄存器的值,根据需要来生成不同的PWM波形。然后,在输出PWM波形的过程中,需要注意不要在中断中加入延时操作,以避免影响PWM的正常输出。最后,可以使用Systick_NmsDelay函数来进行延时操作。例如,可以使用PWM_CompareValue函数设置红色通道的CCR值为0,蓝色通道的CCR值为一个非零值,然后使用Systick_NmsDelay函数进行10ms的延时,可以实现在STM32F103定时器上输出PWM波形的功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>