具有多个极点或零点的系统如何用matlab求调节时间

对于具有多个极点或零点的系统，计算调节时间比较复杂，一般需要使用根轨迹或频率响应等方法。以下是一种根轨迹法计算调节时间的示例：

1. 绘制系统的根轨迹，可以使用rlocus函数实现。
2. 找到最靠近实轴的极点或零点，记为s1。
3. 找到根轨迹与实轴交点的时间点，记为t1。
4. 找到根轨迹与虚轴交点的时间点，记为t2。
5. 计算调节时间为t1-t2。

在MATLAB中，可以使用rlocus函数绘制根轨迹，然后使用pole函数找到极点或零点，最后找到根轨迹与实轴和虚轴交点的时间点，进行时间差的计算即可。具体实现示例如下：

% 定义系统传递函数
sys = tf([1 2 3], [1 4 5 6]);

% 绘制根轨迹
rlocus(sys);

% 找到最靠近实轴的极点或零点
[z, p, k] = zpkdata(sys);
s1 = min(real([z; p]));

% 找到根轨迹与实轴交点的时间点
[kr, poles] = rlocus(sys);
t1 = min(abs(real(poles) - s1));

% 找到根轨迹与虚轴交点的时间点
t2 = pi/imag(s1);

% 计算调节时间
t_d = t1 - t2;

注意，根轨迹法计算调节时间的方法适用于系统稳定的情况。如果系统不稳定，需要先进行根轨迹的分析，然后再计算调节时间。此外，频率响应法也是一种常用的计算调节时间的方法，可以参考MATLAB中的bode或nyquist函数实现。