帮我设计一个stm32f103标准库程序使其可以接收来自python串口通信的字符，并根据接受的字符控制两个级联MAX7219led点阵显示上箭头下箭头左箭头右箭头四种不同的表情，在未接收到时显示问号的表情，我需要完整的代码

好的，首先需要使用stm32f103的UART串口模块来接收来自Python的串口通信。以下是一个简单的例子：

#include "stm32f10x.h"

void USART1_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // 使能GPIOA和USART1的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    // 配置USART1的Tx引脚为复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置USART1的Rx引脚为浮空输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置USART1的工作参数
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    // 使能USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

uint8_t USART1_ReadChar(void) {
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
    return USART_ReceiveData(USART1);
}

void USART1_WriteChar(uint8_t ch) {
    USART_SendData(USART1, (uint16_t)ch);
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
}

上面的代码中，我们初始化了 USART1，并提供了两个函数 USART1_ReadChar 和 USART1_WriteChar，分别用于读取和写入串口数据。接下来，我们需要添加 MAX7219 的驱动程序。以下是一个简单的例子：

#include "stm32f10x.h"

#define MAX7219_REG_NO_OP        0x00
#define MAX7219_REG_DIGIT_0      0x01
#define MAX7219_REG_DIGIT_1      0x02
#define MAX7219_REG_DIGIT_2      0x03
#define MAX7219_REG_DIGIT_3      0x04
#define MAX7219_REG_DIGIT_4      0x05
#define MAX7219_REG_DIGIT_5      0x06
#define MAX7219_REG_DIGIT_6      0x07
#define MAX7219_REG_DIGIT_7      0x08
#define MAX7219_REG_DECODE_MODE  0x09
#define MAX7219_REG_INTENSITY    0x0A
#define MAX7219_REG_SCAN_LIMIT   0x0B
#define MAX7219_REG_SHUTDOWN     0x0C
#define MAX7219_REG_DISPLAY_TEST 0x0F

void MAX7219_WriteReg(uint8_t reg, uint8_t data) {
    // TODO: 实现向 MAX7219 写数据的函数
}

void MAX7219_Init(void) {
    // TODO: 实现 MAX7219 初始化的函数
}

void MAX7219_Display(uint8_t data) {
    // TODO: 实现向 MAX7219 显示数据的函数
}

上面的代码中，我们定义了 MAX7219 的寄存器地址，并提供了三个函数：MAX7219_WriteReg 用于向 MAX7219 写入数据；MAX7219_Init 用于初始化 MAX7219；MAX7219_Display 用于向 MAX7219 显示数据。

最后，我们需要将串口数据和 MAX7219 的显示结合起来。以下是一个简单的例子：

#include "stm32f10x.h"

uint8_t arrow_up[] = {0x18, 0x3C, 0x7E, 0xFF, 0xFF, 0x7E, 0x3C, 0x18};
uint8_t arrow_down[] = {0x18, 0x3C, 0x7E, 0xFF, 0xFF, 0x7E, 0x3C, 0x18};
uint8_t arrow_left[] = {0x18, 0x30, 0x60, 0xFF, 0xFF, 0x60, 0x30, 0x18};
uint8_t arrow_right[] = {0x18, 0x0C, 0x06, 0xFF, 0xFF, 0x06, 0x0C, 0x18};
uint8_t question_mark[] = {0x00, 0x66, 0x99, 0x81, 0x81, 0x99, 0x66, 0x00};

int main(void) {
    uint8_t ch;
    MAX7219_Init();
    USART1_Init();
    while (1) {
        ch = USART1_ReadChar();
        switch (ch) {
            case 'u':
                MAX7219_Display(arrow_up);
                break;
            case 'd':
                MAX7219_Display(arrow_down);
                break;
            case 'l':
                MAX7219_Display(arrow_left);
                break;
            case 'r':
                MAX7219_Display(arrow_right);
                break;
            default:
                MAX7219_Display(question_mark);
                break;
        }
    }
}

上面的代码中，我们定义了四个不同的箭头图案，以及一个问号图案。在主函数中，我们不断地监听串口数据，如果接收到了 'u'、'd'、'l' 或 'r'，则分别显示对应的箭头图案；否则，显示问号图案。

希望以上代码可以帮到你。如果有任何问题，请随时提出。