Transform 结构

Transform 结构是在计算机图形学中常用的一种表示物体位置、旋转和缩放的方式。它通常由平移向量、旋转矩阵和缩放向量组成。

1. 平移向量：表示物体在三维空间中的位置，用三个分量(x, y, z)表示。
2. 旋转矩阵：表示物体的旋转变换，用一个3x3的矩阵表示。旋转矩阵可以通过欧拉角、四元数或其他方法来构造。
3. 缩放向量：表示物体在各个轴上的缩放比例，用三个分量(sx, sy, sz)表示。

通过组合平移、旋转和缩放操作，可以实现对物体的任意变换。在计算机图形学中，Transform 结构常用于描述物体在三维空间中的位置和姿态，以及进行模型变换、视图变换和投影变换等操作。