TIM_ICFilter有什么用，会有什么效果

TIM_ICFilter通常是指定时器中断控制器（TIM - Timer Interrupt Controller）中的输入捕获滤波器。这个功能主要用于精确测量输入脉冲信号的时间间隔，并提供一种平滑的方式去除噪声或者减小时间计数误差。当外部信号触发定时器的捕获功能时，TIM_ICFilter会对信号进行滤波，例如通过硬件提供的固定延时或可配置的窗口大小，帮助提取更稳定、准确的信号时间点。

其效果包括：
1. 提高计时精度：滤波可以降低因噪声或其他干扰导致的计时不准确。
2. 改善数据质量：对于高频或抖动信号，滤波能提供更稳定的数据读取。
3. 灵活的设置适应性：可以根据应用需求调整滤波特性，如选择不同的滤波周期或宽度。