定时器TIM_ICFilter

定时器TIM_ICFilter是指定输入捕获通道的输入滤波器。在使用定时器的输入捕获功能时，可以设置该滤波器来消除输入信号中的噪声或抖动。

TIM_ICFilter可以设置为以下几个选项之一：

1. TIM_ICFilter_Disable：禁用输入滤波器，输入信号没有滤波。
2. TIM_ICFilter_1：输入滤波器采用采样频率fSAMPLING=CK_INT，N=2。
3. TIM_ICFilter_2：输入滤波器采用采样频率fSAMPLING=CK_INT，N=4。
4. TIM_ICFilter_3：输入滤波器采用采样频率fSAMPLING=CK_INT，N=8。
5. TIM_ICFilter_4：输入滤波器采用采样频率fSAMPLING=fDTS/2，N=6。
6. TIM_ICFilter_5：输入滤波器采用采样频率fSAMPLING=fDTS/2，N=8。

这些选项提供了不同的滤波效果和适应性，具体选择哪个滤波器取决于输入信号的特性和要求。一般情况下，可以根据实际需求进行选择。