TIM_ICInitTypeDef

TIM_ICInitTypeDef是一个结构体类型，用于配置定时器的输入捕获模式。它在STM32系列的HAL库中定义，并用于初始化定时器的输入捕获功能。

该结构体包含了以下成员：
- TIM_Channel：指定要配置的定时器通道，如TIM_CHANNEL_1、TIM_CHANNEL_2等。
- TIM_ICPolarity：指定输入捕获的极性，可以是TIM_ICPOLARITY_RISING、TIM_ICPOLARITY_FALLING或TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE。
- TIM_ICSelection：指定输入捕获的映射通道，可以是TIM_ICSELECTION_DIRECTTI或TIM_ICSELECTION_INDIRECTTI。
- TIM_ICPrescaler：指定输入捕获的预分频器，可设置为TIM_ICPSC_DIV1、TIM_ICPSC_DIV2、TIM_ICPSC_DIV4或TIM_ICPSC_DIV8。
- TIM_ICFilter：指定输入捕获的滤波器，可设置为0-15之间的值。

通过对TIM_ICInitTypeDef结构体的成员进行配置，可以实现对定时器输入捕获功能的初始化和设置。