stm32的输出模式有几种，有什么区别

STM32的输出模式有四种，分别是GPIO推挽输出、GPIO开漏输出、复用功能输出推挽以及复用功能输出开漏。

GPIO推挽输出模式是最常用的输出模式，推挽输出能够在输出高电平和低电平时提供强大的驱动能力。

GPIO开漏输出模式下，输出端是接到一个开漏极电路中。在输出高电平时，开漏极电路断开，输出端高阻。在输出低电平时，开漏极电路接通，输出端接地。

复用功能输出推挽模式是将STM32的复用功能管脚配置成通用推挽输出的模式，即将该管脚作为一个普通的IO口控制输出。

复用功能输出开漏模式和上述的GPIO开漏输出模式类似，只不过是用复用管脚实现的开漏输出。

这些输出模式在不同的场景下可以选择不同的模式，例如需要高驱动能力时选择GPIO推挽输出模式，需要带负载输出时选择开漏输出模式。