arduino LM298n
时间: 2023-08-27 15:05:09 浏览: 56
Arduino和LM298N是用于控制电机的常见组件。在引用\[1\]中提到了使用Arduino和LM298驱动模块来驱动电机,并给出了具体的连线和代码示例。代码中定义了引脚的连接方式,并在setup函数中设置了引脚的模式。在loop函数中,使用analogWrite函数控制PWM输出,通过digitalWrite函数控制引脚的电平,从而控制电机的转动。
在引用\[2\]中提到了PWM控制输出与电压有关,因此输出的是力矩。为了实现小车能够走直线并转弯,需要对两边的PWM波进行调节。该教程使用了PID调节方法,并先实现了对电机的测速。通过捕获值和编码器线数以及电机减数比的计算,可以得到电机的转速。速度计算公式为:velocity =(encoderVal / 780.0)*3.1415 2.0 * (1000 / PERIOD)。
在引用\[3\]中提到了关于计数模块的选择和改进。建议采用5路循迹模块中的一个用于计数,以提高计数的准确性。同时,建议使用直流减速电机,并对计数模块进行遮挡,以减少外界光的干扰。
综上所述,Arduino和LM298N是用于控制电机的组件,可以通过PWM控制电机的转速和方向。同时,可以使用计数模块来测速和计数,以实现对电机的精确控制。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [基于arduino的自动巡轨小车教程(一)电机篇](https://blog.csdn.net/qq_40272342/article/details/81276140)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [基于Arduino控制的网格循迹小车](https://blog.csdn.net/weixin_73526812/article/details/127079203)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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