请解释以下代码:inline float_t CTRL_getCtrlPeriod_sec(CTRL_Handle handle) { CTRL_Obj *obj = (CTRL_Obj *)handle; return(obj->ctrlPeriod_sec); }
时间: 2024-04-22 18:23:28 浏览: 23
这段代码定义了一个名为`CTRL_getCtrlPeriod_sec`的函数,它的返回值为`float_t`类型,即浮点数类型。这个函数使用了`inline`关键字,表示该函数可能会被编译器优化为内联函数,从而提高代码执行效率。
该函数接受一个名为`handle`的参数,其类型为`CTRL_Handle`。`CTRL_Handle`可能是一个结构体指针或者整数类型,我们无法确定具体的定义。
函数内部首先将`handle`强制转换为一个`CTRL_Obj`类型的指针,并将其赋值给`obj`变量。这里假设`CTRL_Obj`是一个结构体类型,它包含了`ctrlPeriod_sec`成员。
最后,函数返回了`obj->ctrlPeriod_sec`,即`CTRL_Obj`结构体中的`ctrlPeriod_sec`成员变量的值,类型为`float_t`。这个值表示控制器的周期时间,即控制循环的时间间隔。
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代码解释 std::shared_ptr<DSample> p_sample_obj = std::make_shared<DSample>();
这行代码是使用C++中的智能指针`std::shared_ptr`来创建一个指向`DSample`类对象的共享指针。`std::make_shared`是一个模板函数,用于创建一个指定类型的共享指针对象并初始化它。在这个例子中,`std::make_shared<DSample>()`创建了一个`DSample`类对象,并返回一个指向该对象的`std::shared_ptr`指针。然后,这个指针被赋值给变量`p_sample_obj`,以便后续使用和管理该对象的生命周期。使用`std::shared_ptr`可以自动进行内存管理,当没有指向该对象的共享指针时,会自动释放对象的内存空间。
void lv_obj_set_angle(lv_obj_t * obj, lv_coord_t angle)函数的源代码
以下是 `lv_obj_set_angle` 函数的源代码:
```c
void lv_obj_set_angle(lv_obj_t * obj, lv_coord_t angle)
{
if(obj->angle == angle) return;
lv_style_int_t old_top = obj->coords.y1;
lv_style_int_t old_left = obj->coords.x1;
obj->angle = angle;
lv_style_int_t new_top = obj->coords.y1;
lv_style_int_t new_left = obj->coords.x1;
if(old_top != new_top || old_left != new_left) {
lv_obj_invalidate(obj);
}
}
```
`lv_obj_set_angle` 函数用于设置对象的旋转角度。它接受两个参数:第一个参数是要设置角度的对象,第二个参数是要设置的角度值。该函数首先检查对象的当前角度是否与新角度相同,如果相同则不执行任何操作。否则,它会将对象的角度设置为新角度,并检查对象的位置是否发生了变化。如果位置发生了变化,则使对象失效并需要重新绘制。
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