matlab绘制三维障碍路径规划
时间: 2023-09-05 07:13:57 浏览: 196
以下是一些绘制三维障碍路径规划的示例代码:
1. 使用scatter3函数绘制三维散点图
```matlab
% 生成障碍物坐标
obstacles = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 9];
% 生成路径点坐标
path = [0 0 0; 2 2 2; 4 4 4; 6 6 6; 8 8 8];
% 绘制障碍物和路径点
figure
scatter3(obstacles(:,1), obstacles(:,2), obstacles(:,3), 'filled', 'r')
hold on
scatter3(path(:,1), path(:,2), path(:,3), 'filled', 'b')
```
2. 使用plot3函数绘制三维路径线条
```matlab
% 生成路径点坐标
path = [0 0 0; 2 2 2; 4 4 4; 6 6 6; 8 8 8];
% 绘制路径线条
figure
plot3(path(:,1), path(:,2), path(:,3), 'b')
```
3. 使用surf函数绘制三维地形图
```matlab
% 生成地形高度数据
[X,Y] = meshgrid(-2:.2:2);
Z = X.*exp(-X.^2-Y.^2);
% 绘制地形图和路径线条
figure
surf(X,Y,Z)
hold on
path = [0 0 0; 1 1 0.5; 2 2 1; 3 3 1.5; 4 4 2];
plot3(path(:,1), path(:,2), path(:,3), 'r', 'LineWidth', 2)
```
以上示例代码可以根据实际情况进行修改和调整,以满足不同的绘图需求。