联系上下文，逐行解释代码 long long lib_common_diff_msec(struct timeval start_time, struct timeval end_time) { long diff_sec; long diff_usec; long long tt_diff_usec; diff_sec = end_time.tv_sec - start_time.tv_sec; diff_usec = end_time.tv_usec - start_time.tv_usec; tt_diff_usec = diff_sec*1000000 + diff_usec; if(tt_diff_usec < 0) return 0; return tt_diff_usec/1000; }

这段代码是一个计算时间差的函数，函数名为 `lib_common_diff_msec`，接收两个参数 `start_time` 和 `end_time`，分别表示起始时间和结束时间。函数中首先定义了三个变量 `diff_sec`、`diff_usec` 和 `tt_diff_usec`，分别表示秒差、微秒差和总微秒差。

接下来，通过 `end_time.tv_sec - start_time.tv_sec` 计算出秒差，通过 `end_time.tv_usec - start_time.tv_usec` 计算出微秒差，并将它们分别赋值给 `diff_sec` 和 `diff_usec` 变量。接着，通过 `diff_sec*1000000 + diff_usec` 计算出总微秒差，并将结果赋值给 `tt_diff_usec` 变量。

最后，如果 `tt_diff_usec` 小于 0，表示结束时间早于起始时间，直接返回 0；否则，将 `tt_diff_usec` 除以 1000，得到毫秒差，并返回该值作为函数结果。

相关问题

解释代码 gettimeofday(&misc_item_end_time, NULL); long long total_diff_msec = lib_common_diff_msec(misc_item_start_time, misc_item_end_time); if(total_diff_msec >= 2000)

抱歉，我可以回答这个问题。gettimeofday() 是一个 C 语言函数，用于获取当前时间和日期。它的原型为 int gettimeofday(struct timeval *tv, struct timezone *tz)，其中 tv 是一个指向 timeval 结构体的指针，用于存储获取到的时间和日期信息。tz 是一个指向 timezone 结构体的指针，用于指定时区信息。这个函数返回 表示成功，-1 表示失败。

VideoCapture video(0);CvCapture* capture = (CvCapture*)video.get(CV_CAP_PROP_POS_MSEC);类型转换无效

抱歉，我的前一个回答有误。`VideoCapture` 和 `CvCapture` 是两个不同的类，不能直接进行类型转换。

在 OpenCV 2.x 版本中，如果要将 `VideoCapture` 转换为 `CvCapture`，可以使用以下代码：

VideoCapture video(0);
CvCapture* capture = (CvCapture*)cvPtr2Struct("CvCapture", &video);

这里的 `cvPtr2Struct` 函数可以将 `VideoCapture` 对象转换为 `CvCapture` 对象，但是需要注意的是，这种方式并不是官方推荐的方法，可能存在一些风险。

在 OpenCV 3.x 版本及以上，`CvCapture` 结构体已经被废弃，可以使用 `cv::VideoCapture` 类来代替。因此，上面的代码可以改写为：

cv::VideoCapture video(0);
CvCapture* capture = (CvCapture*)cvPtr2Struct("CvCapture", &video);

需要注意的是，这种方式也不是官方推荐的方法，可能存在一些风险。建议使用官方推荐的方式，直接使用 `cv::VideoCapture` 类来操作摄像头。