好的，你的问题是如何在这段代码的基础上实现按键控制继电器使电机正转与反转。那么可以按照以下步骤： 在程序开头的定义中，添加两个变量用于记录电机状态，例如： 复制 int motor_status = 0; // 0表示电机停止，1表示电机正转，2表示电机反转 int button_status = 0; // 0表示没有按键按下，1表示按键1按下，2表示按键2按下 在主程序的while循环中，添加对按键状态的检测，例如： 复制 if (button1 == 0) // 按键1按下 { button_status = 1; } else if (button2 == 0) // 按键2按下 { button_status = 2; } else // 没有按键按下 { button_status = 0; } 根据按键状态，控制电机的状态，例如： 复制 if (button_status == 1) // 按键1按下，电机正转 { if (motor_status != 1) // 如果电机不是正转状态，则控制继电器闭合，使电机正转 { motor = 1; delay(1000); motor_status = 1; } } else if (button_status == 2) // 按键2按下，电机反转 { if (motor_status != 2) // 如果电机不是反转状态，则控制继电器断开，使电机停止，然后再控制继电器闭合，使电机反转 { motor = 0; delay(1000); motor = 1; delay(1000); motor_status = 2; } } else // 没有按键按下，电机停止 { if (motor_status != 0) // 如果电机不是停止状态，则控制继电器断开，使电机停止 { motor = 0; delay(100); motor_status = 0; } }将这个代码整合成可以运行的keil51可以运行的代码

好的，以下是整合后的可运行的Keil51代码：

#include <reg51.h>

sbit motor = P1^0;     // 直流电机控制信号
sbit button1 = P3^0;   // 按键1
sbit button2 = P3^1;   // 按键2

int motor_status = 0;  // 0表示电机停止，1表示电机正转，2表示电机反转
int button_status = 0; // 0表示没有按键按下，1表示按键1按下，2表示按键2按下

void delay(unsigned int time)  // 延时函数
{    
    unsigned int i, j;    
    for (i = time; i > 0; i--)
    {
        for (j = 110; j > 0; j--);
    }
}

void main()
{
    motor = 0;  // 初始状态设为停止
    
    while (1)
    {
        if (button1 == 0)   // 按键1按下
        {
            button_status = 1;
        }
        else if (button2 == 0)  // 按键2按下
        {
            button_status = 2;
        }
        else    // 没有按键按下
        {
            button_status = 0;
        }
        
        if (button_status == 1)  // 按键1按下，电机正转
        {
            if (motor_status != 1)  // 如果电机不是正转状态，则控制继电器闭合，使电机正转
            {
                motor = 1;
                delay(1000);
                motor_status = 1;
            }
        }
        else if (button_status == 2)  // 按键2按下，电机反转
        {
            if (motor_status != 2)  // 如果电机不是反转状态，则控制继电器断开，使电机停止，然后再控制继电器闭合，使电机反转
            {
                motor = 0;
                delay(1000);
                motor = 1;
                delay(1000);
                motor_status = 2;
            }
        }
        else    // 没有按键按下，电机停止
        {
            if (motor_status != 0)  // 如果电机不是停止状态，则控制继电器断开，使电机停止
            {
                motor = 0;
                delay(100);
                motor_status = 0;
            }
        }
    }
}

需要注意的是，这段代码中用到了延时函数，但是不同的MCU的晶振频率可能不同，因此需要根据实际情况调整延时的时间。