单片机用2003驱动步进电机，分别用两个函数实现电机的正转和反转，写出这段代码

好的，以下是可以实现电机正转和反转的代码：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h> // 使用 _nop_ 函数
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit IN1 = P1^0; // 定义电机控制引脚
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;

// 延时函数，用于控制电机速度
void delay(uint i) {
  while(i--) {
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
  }
}

// 步进电机正转函数
void motor_forward(uint speed, uint rounds) {
  uint i, j;
  for (j = 0; j < rounds; j++) { // 循环转动多圈
    for (i = 0; i < 4; i++) { // 循环4个相序
      switch(i) {
        case 0: // AB
          IN1 = 1;
          IN2 = 0;
          IN3 = 0;
          IN4 = 0;
          break;
        case 1: // BC
          IN1 = 0;
          IN2 = 1;
          IN3 = 0;
          IN4 = 0;
          break;
        case 2: // CD
          IN1 = 0;
          IN2 = 0;
          IN3 = 1;
          IN4 = 0;
          break;
        case 3: // DA
          IN1 = 0;
          IN2 = 0;
          IN3 = 0;
          IN4 = 1;
          break;
        default:
          break;
      }
      delay(speed); // 延时控制步进电机速度
    }
  }
}

// 步进电机反转函数
void motor_backward(uint speed, uint rounds) {
  uint i, j;
  for (j = 0; j < rounds; j++) { // 循环转动多圈
    for (i = 3; i >= 0; i--) { // 循环4个相序
      switch(i) {
        case 0: // AB
          IN1 = 1;
          IN2 = 0;
          IN3 = 0;
          IN4 = 0;
          break;
        case 1: // BC
          IN1 = 0;
          IN2 = 0;
          IN3 = 1;
          IN4 = 0;
          break;
        case 2: // CD
          IN1 = 0;
          IN2 = 1;
          IN3 = 0;
          IN4 = 0;
          break;
        case 3: // DA
          IN1 = 0;
          IN2 = 0;
          IN3 = 0;
          IN4 = 1;
          break;
        default:
          break;
      }
      delay(speed); // 延时控制步进电机速度
    }
  }
}

void main() {
  while(1) { // 无限循环
    motor_forward(1000, 2); // 步进电机正转，速度为 1000，转动 2 圈
    motor_backward(1000, 2); // 步进电机反转，速度为 1000，转动 2 圈
  }
}

这里的 `IN1`、`IN2`、`IN3` 和 `IN4` 分别对应于 2003 驱动模块的四个控制引脚，您需要根据实际情况进行接线。同时，需要注意的是，这里的 `delay` 函数需要根据您的单片机型号和时钟频率进行调整。