单片机用2003驱动步进电机，用两个函数实现正转和反转，给出代码

下面是一个简单的使用2003驱动步进电机的C语言代码，其中包括两个函数分别实现正转和反转：

#include <reg52.h>

// 定义步进电机控制引脚
sbit IN1 = P1^0;
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;

// 步进电机正转函数
void stepper_forward() {
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 0;
    delay(10);
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    IN3 = 0;
    IN4 = 0;
    delay(10);
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
    delay(10);
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
    delay(10);
}

// 步进电机反转函数
void stepper_backward() {
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
    delay(10);
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
    delay(10);
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    IN3 = 0;
    IN4 = 0;
    delay(10);
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 0;
    delay(10);
}

// 延时函数，用于控制电机速度
void delay(unsigned int n) {
    unsigned int i, j;
    for(i=0;i<n;i++)
        for(j=0;j<125;j++);
}

// 主函数
void main() {
    while(1) {
        stepper_forward(); // 步进电机正转
        delay(1000); // 停顿1秒
        stepper_backward(); // 步进电机反转
        delay(1000); // 停顿1秒
    }
}

在这段代码中，我们使用了一个delay函数来控制电机的速度。该函数会在执行一定的循环次数后停顿，从而达到控制电机速度的目的。可以根据具体的情况调整delay函数中的循环次数，以达到合适的速度效果。