单片机用2003驱动步进电机，分别用两个函数实现单片机正转和反转，且要以一定速度转动多圈

好的，我可以为您提供代码示例。首先，您需要确定步进电机的相序（即AB相序列），以及步进电机的转速和转动圈数。然后，您可以按照以下方式编写两个函数：

正转函数：

void forward(int speed, int rounds) {
  int i, j;
  for (j = 0; j < rounds; j++) {  // 循环转动多圈
    for (i = 0; i < 4; i++) {     // 循环4个相序
      switch (i) {
        case 0:  // AB
          P1 = 0x01;
          break;
        case 1:  // BC
          P1 = 0x02;
          break;
        case 2:  // CD
          P1 = 0x04;
          break;
        case 3:  // DA
          P1 = 0x08;
          break;
        default:
          break;
      }
      delay(speed);  // 延时控制步进电机速度
    }
  }
}

反转函数：

void backward(int speed, int rounds) {
  int i, j;
  for (j = 0; j < rounds; j++) {  // 循环转动多圈
    for (i = 3; i >= 0; i--) {    // 循环4个相序
      switch (i) {
        case 0:  // AB
          P1 = 0x01;
          break;
        case 1:  // BC
          P1 = 0x04;
          break;
        case 2:  // CD
          P1 = 0x02;
          break;
        case 3:  // DA
          P1 = 0x08;
          break;
        default:
          break;
      }
      delay(speed);  // 延时控制步进电机速度
    }
  }
}

这里的 `speed` 参数表示步进电机的转速（延时时间），`rounds` 参数表示需要转动的圈数。您需要根据实际情况进行调整。同时，需要注意的是，这里的 `delay` 函数需要根据您的单片机型号和时钟频率进行调整。