nput_clean = tf.keras.Input(shape=(28,28,3))

非常感谢您的提问。Airsim 和 UE 都是游戏开发中用到的虚拟环境，在 Ubuntu 系统下，您可以按照以下步骤使用：

1. 安装所需的库文件：

sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

2. 克隆 Airsim 的代码：

git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git

3. 构建 Airsim：

cd Airsim
./setup.sh
./build.sh

4. 安装 UE4：

您可以从 Epic Games 的官方网站下载并安装 UE4。

5. 启动 Airsim 和 UE4：

打开终端并进入 Airsim 目录，然后运行以下命令以启动 Airsim：

./AirSim.sh -windowed -ResX=640 -ResY=480

然后打开 UE4 并加载 Airsim 插件。

祝您使用愉快！