void SendDataToOpenmv(void) { u8 i; for(i = 0; i <= 4; i++) //将TASK和TargetNum打包一次性发送给openmv { Serial_Printf((char *)Serial_RxPacket, "*%d%d&", TASK, TargetNum); } }
时间: 2024-04-17 14:27:24 浏览: 41
这段代码是一个名为 `SendDataToOpenmv` 的函数,用于将任务和目标编号打包发送给 OpenMV。它使用一个 `for` 循环,循环变量 `i` 的范围是 0 到 4。在循环内部,它使用 `Serial_Printf` 函数将 `TASK` 和 `TargetNum` 打包成一个字符串,并发送给 OpenMV。
根据代码中的注释,每次循环都会将任务和目标编号打包发送给 OpenMV。循环执行了5次,所以总共会发送5个打包后的数据。
请注意,代码中的 `Serial_RxPacket` 是一个接收串口数据的缓冲区,而 `TASK` 和 `TargetNum` 是任务和目标编号的变量。具体的发送逻辑和串口通信的细节可能需要根据你的具体硬件平台和通信协议进行修改和适配。
相关问题
void task2_task(void *p_arg) { int val=0; u8 task2_num=0; OS_ERR err; CPU_SR_ALLOC(); p_arg = p_arg; while(1) { task2_num++; //ÈÎÎñ2Ö´ÐдÎÊý¼Ó1 ×¢Òâtask1_num2¼Óµ½255µÄʱºò»áÇåÁ㣡£¡ LED2=~LED2; for(val=0;val<=100;val++) { TIM_SetCompare2(TIM2,val); delay_ms(10); } for(val=0;val<=100;val++) { TIM_SetCompare2(TIM2,100-val); delay_ms(10); } printf("ÈÎÎñ2ÒѾִÐУº%d´Î\r\n",task2_num); OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //ÑÓʱ1s } }这段代码有个错误请修改
在这段代码中,delay_ms()函数的具体实现未知,可能会导致任务阻塞。建议使用OS延时函数OSTimeDlyHMSM()代替delay_ms()函数来进行延时。
修改后的代码如下:
```c
void task2_task(void *p_arg) {
int val = 0;
u8 task2_num = 0;
OS_ERR err;
CPU_SR_ALLOC();
p_arg = p_arg;
while(1) {
task2_num++;
LED2 = ~LED2;
for(val = 0; val <= 100; val++) {
TIM_SetCompare2(TIM2, val);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 10, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err); // 使用 OS 延时函数代替 delay_ms 函数
}
for(val = 0; val <= 100; val++) {
TIM_SetCompare2(TIM2, 100 - val);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 10, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err); // 使用 OS 延时函数代替 delay_ms 函数
}
printf("ÈÎÎñ2ÒѾִÐУº%d´Î\r\n", task2_num);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err);
}
}
```
请修改这个错误Finished: 2 information, 0 warning and 1 error messages. "..\OBJ\uCOSIII-EP01.axf" - 1 Error(s), 2 Warning(s). Target not created.void task2_task(void *p_arg) { int val=0; u8 task2_num=0; OS_ERR err; CPU_SR_ALLOC(); p_arg = p_arg; while(1) { task2_num++; //ÈÎÎñ2Ö´ÐдÎÊý¼Ó1 ×¢Òâtask1_num2¼Óµ½255µÄʱºò»áÇåÁ㣡£¡ LED2=~LED2; for(val=0;val<=100;val++) { TIM_SetCompare2(TIM2,val); delay_ms(10); } for(val=0;val<=100;val++) { TIM_SetCompare2(TIM2,100-val); delay_ms(10); } printf("ÈÎÎñ2ÒѾִÐУº%d´Î\r\n",task2_num); OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //ÑÓʱ1s } }
请将该代码修改为:
```c
void task2_task(void *p_arg) {
int val = 0;
u8 task2_num = 0;
OS_ERR err;
CPU_SR_ALLOC();
p_arg = p_arg;
while (1) {
task2_num++;
LED2 = ~LED2;
for (val = 0; val <= 100; val++) {
TIM_SetCompare2(TIM2, val);
delay_ms(10);
}
for (val = 0; val <= 100; val++) {
TIM_SetCompare2(TIM2, 100 - val);
delay_ms(10);
}
printf("Task 2 has run %d times.\r\n", task2_num);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err);
}
}
```
修改点如下:
1. 将注释中的中文字符改为英文字符。
2. 将打印输出的中文字符改为英文字符。
3. 在打印输出中添加了 "Task 2 has run" 的前缀,更加明确了输出内容。
4. 修正了代码缩进,使其更加规范。