如何在Ubuntu系统上配置Hadoop 2.6.0伪分布式环境，并确保SSH免密码登录及目录权限设置正确？

在Ubuntu系统上搭建Hadoop 2.6.0伪分布式环境时，正确配置SSH免密码登录和目录权限是关键步骤。首先，你需要确保SSH服务已安装并运行，可以使用`sudo apt-get install openssh-server`命令来安装。然后，通过生成RSA密钥对并设置免密码登录来为Hadoop服务之间提供安全通信。这可以通过执行`ssh-keygen -t rsa`生成密钥，然后使用`ssh-copy-id`命令将公钥复制到目标主机的授权密钥列表中实现。

参考资源链接：[Ubuntu上搭建Hadoop2.6.0伪分布式教程](https://wenku.csdn.net/doc/2ob0iicooa?spm=1055.2569.3001.10343)

对于目录权限的设置，你需要为运行Hadoop的用户创建专用的目录，并赋予适当的权限。使用`mkdir /apps`和`mkdir /data`来创建所需的目录，并通过`chown`命令设置权限，例如：`sudo chown -R $USER:$USER /apps /data`，确保目录的所有者为当前用户。

在进行目录权限设置的同时，还需设置Hadoop的配置文件。这包括修改`core-site.xml`、`hdfs-site.xml`、`mapred-site.xml`和`yarn-site.xml`等配置文件，设置HDFS的NameNode、DataNode的存储位置，以及配置YARN资源管理器等。

为了确保配置正确，可以通过启动Hadoop服务并使用`jps`命令检查是否所有的守护进程都已正确启动。此外，通过访问Hadoop的Web界面，可以检查集群状态是否正常，以及功能是否运行良好。务必检查所有的配置文件，确保所有路径都是正确的，并且符合你的系统环境。

如果在配置过程中遇到问题，可以参考《Ubuntu上搭建Hadoop2.6.0伪分布式教程》，这份资料详细介绍了在Ubuntu 16.04上搭建Hadoop 2.6.0伪分布式环境的整个过程，并提供了大量实用的示例和解释。通过仔细阅读并跟随教程操作，你将能够顺利完成搭建和配置工作。

参考资源链接：[Ubuntu上搭建Hadoop2.6.0伪分布式教程](https://wenku.csdn.net/doc/2ob0iicooa?spm=1055.2569.3001.10343)