unity 2D NavMeshAgent

Unity 2D NavMeshAgent是一个组件，用于在Unity的2D场景中使物体能够自动导航。它基于一个导航网格，在其中定义了可行走区域和障碍物。NavMeshAgent可以设置目标位置，并自动计算出最短路径，沿着该路径移动到目标位置。它还支持避开障碍物、平滑转向和调整移动速度等功能。NavMeshAgent是Unity中非常有用的工具，可以用于创建各种类型的2D游戏，如平台游戏、策略游戏等。

相关问题

unity NavMeshAgent

NavMeshAgent是Unity引擎中的一个组件，用于控制角色的移动和寻路。通过使用NavMeshAgent，开发者可以为角色创建一个导航网格，标记可到达和不可到达的区域，并使角色能够自动寻找最优路径，避免与其他Agent和障碍物发生碰撞。NavMeshAgent组件自带了寻路和空间推理的脚本，可以帮助角色朝着设定的目标移动，并避免与其他Agent相互干扰。

要为角色添加NavMeshAgent组件，可以通过在角色的脚本中添加以下代码来实现：private NavMeshAgent agent;在Unity中，还有一个Unity NavMesh 2D寻路的功能可用于2D游戏的导航和寻路。你可以通过下载一个相关的存储库或将其添加到项目的Package Manager清单中来使用这个功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Unity3D实用组件：NavMesh Agent](https://blog.csdn.net/float_freedom/article/details/126179067)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [NavMeshPlus：Unity NavMesh 2D寻路](https://download.csdn.net/download/weixin_42129797/15108830)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

unity用navmesh写敌人随机巡逻，当到达目标点时停止3秒，然后继续巡逻

好的，针对你的问题，我可以提供一些思路和实现方法：

1. 创建NavMeshAgent组件，设置巡逻路径

首先，你需要在场景中创建一个空物体作为敌人巡逻路径的父节点。然后，使用Unity自带的Navigation工具为敌人创建NavMesh，并在NavMeshAgent组件中设置巡逻路径。

2. 设置敌人随机巡逻

在敌人的脚本中，可以使用Random.insideUnitCircle方法生成一个随机的2D向量，然后将其转换为3D坐标。接着，使用NavMesh.SamplePosition方法将该点转换为NavMesh上的有效坐标，并设置为敌人的目标点。

3. 到达目标点后停止3秒

当敌人到达目标点时，可以使用NavMeshAgent.remainingDistance属性来判断是否到达目标点。如果到达了目标点，则将敌人的移动速度设置为0，等待3秒后继续巡逻。

下面是一份示例代码：

public class EnemyController : MonoBehaviour
{
    public float patrolSpeed = 2f;
    public float waitTime = 3f;

    private NavMeshAgent navMeshAgent;
    private Vector3 targetPosition;
    private bool isWaiting;

    void Start()
    {
        navMeshAgent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        targetPosition = GetRandomPointOnNavMesh();
        isWaiting = false;
    }

    void Update()
    {
        if (!navMeshAgent.pathPending && navMeshAgent.remainingDistance < 0.1f && !isWaiting)
        {
            navMeshAgent.speed = 0f;
            isWaiting = true;
            Invoke("ResumePatrol", waitTime);
        }

        if (!isWaiting)
        {
            navMeshAgent.speed = patrolSpeed;
            if (navMeshAgent.remainingDistance < 0.5f)
            {
                targetPosition = GetRandomPointOnNavMesh();
                navMeshAgent.SetDestination(targetPosition);
            }
        }
    }

    Vector3 GetRandomPointOnNavMesh()
    {
        Vector3 randomPosition = Random.insideUnitCircle * 10f;
        randomPosition += transform.position;
        NavMeshHit hit;
        NavMesh.SamplePosition(randomPosition, out hit, 10f, NavMesh.AllAreas);
        return hit.position;
    }

    void ResumePatrol()
    {
        isWaiting = false;
    }
}

希望这个示例代码可以帮助你完成敌人随机巡逻的实现！