动态加载 NavMesh

你可以使用Unity引擎的NavMeshAgent来实现动态加载NavMesh。下面是实现的步骤：

1. 创建一个空的游戏对象，命名为"NavMeshSurface"，用于加载NavMesh。
2. 在"NavMeshSurface"游戏对象上添加NavMeshSurface组件。
3. 根据你的场景需求，调整NavMeshSurface组件的设置，例如设置是否为2D场景、设置NavMesh更新类型等。
4. 在需要加载NavMesh的时候，调用NavMeshSurface的BuildNavMesh方法来动态生成NavMesh。

以下是一个示例代码：

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class LoadNavMesh : MonoBehaviour
{
    // 引用NavMeshSurface组件
    public NavMeshSurface navMeshSurface;

    void Start()
    {
        // 调用BuildNavMesh方法生成NavMesh
        navMeshSurface.BuildNavMesh();
    }
}

你可以将这个脚本挂载到一个游戏对象上，并将对应的NavMeshSurface组件指定给navMeshSurface变量。然后，在需要动态加载NavMesh的时候，调用BuildNavMesh方法即可。

希望能对你有所帮助！如果你还有其他问题，请随时提问。

相关问题

NavMesh 动态烘焙

NavMesh（Navigation Mesh）是一种用于游戏开发中的路径finding（寻路）算法的基础数据结构，主要用于实时计算角色、NPC等游戏对象在复杂的环境中的最短或最优路径。动态烘焙是指在游戏运行过程中根据角色、NPC等对象的实际运动和行为，动态地更新NavMesh的过程。

1. 动态烘焙的背景：传统的NavMesh烘焙通常在游戏构建阶段完成，一旦环境布局确定就不再更改。但在动态环境中，角色可能移动、物体可能添加或移除，这就需要对NavMesh进行实时更新，以反映这些变化。

2. 动态烘焙的过程：
- 添加/移除物体：当新的可通行区域被创建或现有区域被移除时，需要重新计算这部分网格的连接和可达性。
- 角色移动：随着角色的移动，其附近的网格可能会成为其路径的一部分，也可能因为角色离开而变得不重要。
- 更新成本：根据实时的物理特性（如地形高度、障碍物阻塞程度）调整网格节点的成本，以提供更准确的路径。

3. 动态烘焙的优点：
- 提高效率：只更新实际影响的部分，而不是整个NavMesh。
- 实时响应：能够快速适应游戏内发生的实时变化。
- 灵活性：角色的行为可以实时影响路径，例如避开障碍物或优先走最近的通道。

NavMesh（6） - 使用Navmesh Obstacle组件

在前面的文章中，我们已经介绍了如何在Unity中使用NavMesh来进行导航。但是，当场景中存在动态障碍物时，我们需要使用NavMesh Obstacle组件来更新NavMesh。

NavMesh Obstacle组件是一个用于动态障碍物的组件。当我们将它添加到场景中的对象时，它会立即更新NavMesh以确保该对象不会被认为是可行走的区域。

要使用NavMesh Obstacle组件，我们需要遵循以下步骤：

1. 将NavMesh Obstacle组件添加到场景中的对象上。

2. 选择所需的形状类型（Box、Capsule或Sphere）。

3. 调整障碍物的大小和位置，以确保它与场景中的其他元素相匹配。

4. 在障碍物的属性面板中，启用“Carve”选项。该选项会在NavMesh中创建一个洞，以确保障碍物不会被认为是可行走的区域。

5. 如果障碍物需要移动，请使用代码更新它的位置和大小。更新后，NavMesh会自动更新以反映新的障碍物位置和大小。

使用NavMesh Obstacle组件可以为我们的场景添加更多的动态元素，使我们的游戏更加生动和有趣。