unity用navmesh写随机巡逻

在Unity中使用NavMesh来实现随机巡逻可以通过以下步骤实现：

1. 创建一个空对象作为巡逻兵的父对象，并将其添加一个NavMeshAgent组件。在NavMeshAgent组件中，设置巡逻兵的移动速度和角色半径。

2. 创建一个平面作为巡逻区域，并在上面添加NavMesh组件。在NavMesh组件中，设置巡逻区域的大小和高度。

3. 在巡逻区域中创建几个点作为目标点，并将这些点的位置保存在一个数组中。

4. 在巡逻兵的脚本中，使用Random.Range()函数来随机选择一个目标点，并将NavMeshAgent组件中的destination属性设置为这个目标点的位置。

5. 在巡逻兵的脚本中，使用NavMeshAgent组件的remainingDistance属性来检测巡逻兵是否已经到达了目标点。如果巡逻兵已经到达目标点，则重新选择一个新的目标点。

6. 在巡逻兵的脚本中，使用NavMeshAgent组件的velocity属性来检测巡逻兵是否正在移动。如果巡逻兵正在移动，则将动画状态机中的移动参数设置为true，否则设置为false。

以上就是使用NavMesh实现随机巡逻的基本步骤。你可以根据需要进一步扩展和优化这个巡逻系统。

相关问题

unity用navmesh和random写敌人随机巡逻

好的，下面是一份使用NavMesh和Random实现敌人随机巡逻的示例代码：

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class EnemyController : MonoBehaviour
{
    public float patrolSpeed = 2f;
    public float waitTime = 3f;

    private NavMeshAgent navMeshAgent;
    private Vector3 targetPosition;
    private bool isWaiting;

    void Start()
    {
        navMeshAgent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        targetPosition = GetRandomPointOnNavMesh();
        isWaiting = false;
    }

    void Update()
    {
        if (!navMeshAgent.pathPending && navMeshAgent.remainingDistance < 0.1f && !isWaiting)
        {
            navMeshAgent.speed = 0f;
            isWaiting = true;
            Invoke("ResumePatrol", waitTime);
        }

        if (!isWaiting)
        {
            navMeshAgent.speed = patrolSpeed;
            if (navMeshAgent.remainingDistance < 0.5f)
            {
                targetPosition = GetRandomPointOnNavMesh();
                navMeshAgent.SetDestination(targetPosition);
            }
        }
    }

    Vector3 GetRandomPointOnNavMesh()
    {
        Vector3 randomPosition = Random.insideUnitSphere * 10f + transform.position;
        NavMeshHit hit;
        NavMesh.SamplePosition(randomPosition, out hit, 10f, NavMesh.AllAreas);
        return hit.position;
    }

    void ResumePatrol()
    {
        isWaiting = false;
    }
}

在这份代码中，我们首先在Start方法中获取了NavMeshAgent组件，并随机生成了一个NavMesh上的目标点。然后，在Update方法中，判断敌人是否到达了目标点，如果到达了目标点，则暂停移动一段时间。如果没有到达目标点，则继续向目标点移动。在移动的过程中，如果敌人离目标点的距离小于0.5f，则重新生成一个随机的目标点，并设置为新的目标点。

希望这份代码可以帮助你完成敌人随机巡逻的实现！

unity用navmesh写敌人随机巡逻，当到达目标点时停止3秒，然后继续巡逻

好的，针对你的问题，我可以提供一些思路和实现方法：

1. 创建NavMeshAgent组件，设置巡逻路径

首先，你需要在场景中创建一个空物体作为敌人巡逻路径的父节点。然后，使用Unity自带的Navigation工具为敌人创建NavMesh，并在NavMeshAgent组件中设置巡逻路径。

2. 设置敌人随机巡逻

在敌人的脚本中，可以使用Random.insideUnitCircle方法生成一个随机的2D向量，然后将其转换为3D坐标。接着，使用NavMesh.SamplePosition方法将该点转换为NavMesh上的有效坐标，并设置为敌人的目标点。

3. 到达目标点后停止3秒

当敌人到达目标点时，可以使用NavMeshAgent.remainingDistance属性来判断是否到达目标点。如果到达了目标点，则将敌人的移动速度设置为0，等待3秒后继续巡逻。

下面是一份示例代码：

public class EnemyController : MonoBehaviour
{
    public float patrolSpeed = 2f;
    public float waitTime = 3f;

    private NavMeshAgent navMeshAgent;
    private Vector3 targetPosition;
    private bool isWaiting;

    void Start()
    {
        navMeshAgent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        targetPosition = GetRandomPointOnNavMesh();
        isWaiting = false;
    }

    void Update()
    {
        if (!navMeshAgent.pathPending && navMeshAgent.remainingDistance < 0.1f && !isWaiting)
        {
            navMeshAgent.speed = 0f;
            isWaiting = true;
            Invoke("ResumePatrol", waitTime);
        }

        if (!isWaiting)
        {
            navMeshAgent.speed = patrolSpeed;
            if (navMeshAgent.remainingDistance < 0.5f)
            {
                targetPosition = GetRandomPointOnNavMesh();
                navMeshAgent.SetDestination(targetPosition);
            }
        }
    }

    Vector3 GetRandomPointOnNavMesh()
    {
        Vector3 randomPosition = Random.insideUnitCircle * 10f;
        randomPosition += transform.position;
        NavMeshHit hit;
        NavMesh.SamplePosition(randomPosition, out hit, 10f, NavMesh.AllAreas);
        return hit.position;
    }

    void ResumePatrol()
    {
        isWaiting = false;
    }
}

希望这个示例代码可以帮助你完成敌人随机巡逻的实现！