89C52RC驱动电机代码
时间: 2023-07-30 07:11:50 浏览: 53
以下是一个基于89C52RC单片机驱动直流电机的完整代码示例,其中包括了PWM控制:
```
#include <reg52.h>
sbit IN1 = P1^0; //定义IN1引脚
sbit IN2 = P1^1; //定义IN2引脚
sbit EN = P1^2; //定义PWM使能引脚
void Timer0Init()
{
TMOD |= 0x01; //使用定时器0模式1
TH0 = 0xFC; //计时器初值
TL0 = 0x67;
ET0 = 1; //开启定时器0中断
TR0 = 1; //启动定时器0
}
void main()
{
EN = 1; //使能PWM
IN1 = 0; //设置IN1引脚输出低电平
IN2 = 1; //设置IN2引脚输出高电平
Timer0Init(); //初始化定时器0
while(1)
{
//电机运行代码
}
}
//定时器0中断服务程序
void Timer0() interrupt 1
{
static unsigned int cnt = 0;
cnt++;
if(cnt >= 1000) //PWM占空比为1/2
{
cnt = 0;
EN = 0; //PWM输出低电平
TH0 = 0xFC; //重载初值
TL0 = 0x67;
}
else
{
EN = 1; //PWM输出高电平
}
}
```
在上面的代码示例中,我们添加了一个Timer0Init函数,用来初始化定时器0,并开启定时器0中断。在主函数中,我们将EN设置为高电平,使能PWM输出,IN1设置为低电平,IN2设置为高电平,这样电机就会正转。在Timer0中断服务程序中,我们使用一个计数器cnt来控制PWM的占空比,当cnt计数到1000时,PWM输出低电平,占空比为1/2。当cnt计数不到1000时,PWM输出高电平,占空比为1/2。这样就能通过调整计时器的初值来改变PWM的占空比,从而控制电机的转速。在实际应用中,可能需要根据电机的具体参数和控制要求来调整计时器的初值和PWM的占空比。
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