ppo的actor网络怎么搭建
时间: 2023-12-06 08:04:40 浏览: 136
PPO算法中的Actor网络可以使用深度神经网络来搭建,一般采用多层感知机(Multi-Layer Perceptron,MLP)的结构,具体搭建方法如下:
1. 输入层:输入当前状态的特征向量。
2. 隐藏层:可以设置多个隐藏层,每个隐藏层都由多个神经元组成,可以使用ReLU、tanh、sigmoid等激活函数。
3. 输出层:输出一个动作概率分布,可以使用softmax激活函数,确保输出的概率和为1。
在训练过程中,Actor网络的参数会被不断地更新,以最大化期望回报。在测试过程中,Actor网络的输出会被用来选择一个动作,执行并观察环境反馈。
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