警告: 已存在 gov/nasa/xpc/XPlaneConnect 类的对象 - 未清除 java > In javaclasspath>local_javapath (line 195) In javaclasspath (line 124) In javaaddpath (line 71) In Example (line 7) 警告: 已存在 [Lgov/nasa/xpc/XPlaneConnect; 类的对象 - 未清除 java > In javaclasspath>local_javapath (line 195) In javaclasspath (line 124) In javaaddpath (line 71) In Example (line 7) xplaneconnect Example Script- Setting up Simulation 错误使用 getDREFs (line 36) Java exception occurred: java.io.IOException: No response received. at gov.nasa.xpc.XPlaneConnect.getDREFs(XPlaneConnect.java:299) 出错 Example (line 16) getDREFs('sim/test/test_float', Socket);

这个警告和错误是由于您的 MATLAB 脚本中使用了 XPlaneConnect 库，并且在运行过程中出现了问题。警告信息表明您在脚本中重复创建了 gov/nasa/xpc/XPlaneConnect 类的对象，但是没有清除旧的对象。而错误信息表明在执行 getDREFs 函数时出现了问题，因为无法接收到响应。

要解决这个问题，您可以尝试在创建新的 XPlaneConnect 对象之前，先清除旧的对象。您可以使用 `clear` 命令来清除旧的对象。例如：

clear myXPC;
myXPC = gov.nasa.xpc.XPlaneConnect();

同时，关于 `getDREFs` 函数无法接收到响应的问题，可能是由于与 X-Plane 的连接出现了问题。您可以检查 X-Plane 是否已经启动，并且与 XPlaneConnect 库建立了连接。另外，您还可以尝试使用其他函数来检查连接是否正常工作，例如 `getPOSI` 函数。

希望这些信息能够对您有所帮助。如果还有其他问题，请随时提问。

相关问题

https://github.com/nasa/XPlaneConnect/blob/master/docs/XPC-Plugin-Documentation.pdf找不到页面

非常抱歉，我之前提供的链接可能已经失效了。您可以尝试以下链接来获取XPlaneConnect插件的文档：https://github.com/nasa/XPlaneConnect/tree/master/docs。在这个页面中，您可以找到XPlaneConnect插件的文档文件，包括XPC-Plugin-Documentation.pdf。如果您还遇到任何问题，请告诉我。

错误使用 XPlaneConnect.getDREFs (line 36) Java exception occurred: java.io.IOException: No response received. at gov.nasa.xpc.XPlaneConnect.getDREFs(XPlaneConnect.java:299)

这个错误提示表明 Matlab 无法从 X-Plane 中获取数据，可能是因为无法建立与 X-Plane 的连接或者 X-Plane 没有正确地响应请求。

要解决这个问题，你可以尝试按照以下步骤进行：

1. 确保 X-Plane 已经启动，并且正在正常运行。如果 X-Plane 没有正确运行，那么 Matlab 就无法与其建立连接。

2. 确保你已经正确地使用 `openUDP` 函数创建了一个 UDP 连接。例如：

socket = openUDP('127.0.0.1', 49009, 49010);

这个命令将创建一个 UDP 连接，使 Matlab 能够接收 X-Plane 发送的数据。如果你没有正确地创建 UDP 连接，那么 Matlab 就无法从 X-Plane 中获取数据。

3. 确保你正在使用正确的 XPlaneConnect 函数，并正确地传递参数。如果你在使用 `getDREFs` 函数时出现错误，可能是因为你没有正确地传递参数。`getDREFs` 函数需要传递一个或多个数据引用字符串作为参数，用于获取 X-Plane 中的数据。

例如，如果你想要获取 X-Plane 中的飞机横滚角度数据，可以使用以下命令：

roll = getDREFs('sim/cockpit2/gauges/indicators/roll_electric_deg_pilot');

这个命令将返回 X-Plane 中的飞机横滚角度数据，并将其保存在 `roll` 变量中。

4. 如果上述步骤都没有解决问题，那么可能是由于 X-Plane 未正确响应请求导致的。你可以尝试重新启动 X-Plane，或者等待一段时间后再次尝试获取数据。