如何在OpenDDS 3.12中实现分布式系统的数据传输可靠性与耐久性？请提供配置QoS策略的详细步骤和示例代码。

在OpenDDS 3.12中，为了确保分布式发布-订阅系统的数据传输可靠性与耐久性，您可以根据应用程序的具体需求，通过配置服务质量（QoS）策略来实现。《OpenDDS 3.12中文版开发指南：构建分布应用详解》将指导您完成从基础到高级的QoS配置。

参考资源链接：[OpenDDS 3.12中文版开发指南：构建分布应用详解](https://wenku.csdn.net/doc/6412b483be7fbd1778d3fd76?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，您需要了解OpenDDS支持的QoS策略，包括可靠性（Reliability）、历史（History）、耐久性（Durability）等。通过这些策略，您可以定义数据传输的可靠性级别，以及数据的持久存储方式。

为了保证可靠性，您可以设置数据传输的可靠性策略为：RELIABLE或BEST_EFFORT。RELIABLE保证消息传输不会丢失，而BEST_EFFORT则不保证消息的完整性。在代码中，可以通过以下方式配置RELIABLE QoS：

TopicQos topicQos = topicDef.createTopicQos();
topicQos.reliability().kind(ReliabilityQosPolicyKind.RELIABLE_RELIABILITY_QOS);
publisher->defineTopic(topic, topicName, topicQos);

耐久性策略控制了数据在发布者和订阅者之间传输失败时，数据是否需要被保存。如果您需要确保即使订阅者暂时离线，其也能接收到之前未收到的消息，可以使用TRANSIENT_LOCAL或PERSISTENT耐久性策略。以下是设置PERSISTENT耐久性策略的示例代码：

TopicQos topicQos = topicDef.createTopicQos();
topicQos.durability().kind(DurabilityQosPolicyKind.PERSISTENT_DURABILITY_QOS);
publisher->defineTopic(topic, topicName, topicQos);

通过以上配置，您能够确保在分布式系统中数据传输的可靠性与耐久性。《OpenDDS 3.12中文版开发指南：构建分布应用详解》提供了更多关于如何实现这些策略的详细步骤，以及如何根据不同的应用场景选择合适的QoS参数。这份指南不仅涵盖了基本的QoS配置，还包括了高级主题和最佳实践，帮助您进一步深化OpenDDS的使用技能。

参考资源链接：[OpenDDS 3.12中文版开发指南：构建分布应用详解](https://wenku.csdn.net/doc/6412b483be7fbd1778d3fd76?spm=1055.2569.3001.10343)