请详细说明在OpenDDS 3.12中如何通过QoS策略实现分布式系统数据传输的可靠性与耐久性，并提供配置示例。

在使用OpenDDS 3.12构建分布式发布-订阅系统时，实现数据传输的可靠性和耐久性是至关重要的。为此，需要仔细配置QoS策略。《OpenDDS 3.12中文版开发指南：构建分布应用详解》提供了关于如何使用QoS的详细指导，这与当前问题的解决密切相关。

参考资源链接：[OpenDDS 3.12中文版开发指南：构建分布应用详解](https://wenku.csdn.net/doc/6412b483be7fbd1778d3fd76?spm=1055.2569.3001.10343)

要保证数据传输的可靠性，可以使用QoS中的'Reliability'策略。OpenDDS支持两种可靠性保证：'RELIABLE'和'BEST_EFFORT'。'RELIABLE'保证所有数据都会被交付，但在网络状况不佳时可能会有更高的延迟；而'BEST_EFFORT'则提供尽可能快速但不保证交付的传输。默认情况下，OpenDDS使用'BEST_EFFORT'策略，若需要可靠性保证，应显式地在发布者和订阅者的QoS策略中指定'RELIABLE'。

耐久性是通过'Durability'策略实现的，它确保了即使在某些参与者断开连接后，仍然可以恢复和接收消息。OpenDDS提供了四种耐久性服务：'TRANSIENT_LOCAL'、'TRANSIENT'、'VOLATILE'和'SERVICE_DEFAULT'。'TRANSIENT_LOCAL'保证了即使发布者断开连接，订阅者也能够在重新连接后接收到所有消息；'TRANSIENT'保证消息在服务重启后仍可用；'VOLATILE'表示消息在发布者断开后即消失；'SERVICE_DEFAULT'则取决于服务端的配置。如果系统要求高耐久性，则应该在QoS策略中设置为' TRANSIENT_LOCAL'或' TRANSIENT'。

配置示例代码如下：

// 在发布者端
DDS::DataWriterQos dwqos;
publisher->get_default_datawriter_qos(dwqos);
dwqos.reliability.kind = DDS::RELIABLE_RELIABILITY_QOS;
dwqos.durability.kind = DDS::TRANSIENT_LOCAL_DURABILITY_QOS;

// 在订阅者端
DDS::DataReaderQos drqos;
subscriber->get_default_datareader_qos(drqos);
drqos.reliability.kind = DDS::RELIABLE_RELIABILITY_QOS;
drqos.durability.kind = DDS::TRANSIENT_LOCAL_DURABILITY_QOS;

通过上述步骤和示例代码，可以确保在OpenDDS 3.12中通过QoS策略实现系统的可靠性和耐久性。如果希望进一步了解其他QoS策略以及如何综合运用这些策略来满足特定的系统需求，建议参考《OpenDDS 3.12中文版开发指南：构建分布应用详解》。该指南提供了全面的信息，涵盖了从基础到高级的配置细节，帮助你深入掌握OpenDDS的功能，提升分布式系统开发的专业性。

参考资源链接：[OpenDDS 3.12中文版开发指南：构建分布应用详解](https://wenku.csdn.net/doc/6412b483be7fbd1778d3fd76?spm=1055.2569.3001.10343)