编写一个完整的代码用matlab实现左刀补和右刀补直线转接直线

好的，下面是Matlab代码实现左刀补和右刀补直线转接直线的功能：

% 左刀补和右刀补直线转接直线

% 定义刀具半径
r = 2;

% 定义直线起点和终点
x1 = 0;
y1 = 0;
x2 = 10;
y2 = 5;

% 计算直线斜率
k = (y2 - y1) / (x2 - x1);

% 计算直线夹角
theta = atan(k);

% 计算切线向量
t = [cos(theta), sin(theta)];

% 计算法线向量
n = [sin(theta), -cos(theta)];

% 计算刀具中心点坐标
c1 = [x1, y1] - r * n;
c2 = [x1, y1] + r * n;

% 计算左刀补路径点坐标
xl1 = c1 + r * t;
xl2 = c2 + r * t;

% 计算右刀补路径点坐标
xr1 = c1 - r * t;
xr2 = c2 - r * t;

% 绘制路径
plot([x1, xl1(1), xl2(1), x2], [y1, xl1(2), xl2(2), y2], 'r');
hold on;
plot([x1, xr1(1), xr2(1), x2], [y1, xr1(2), xr2(2), y2], 'b');
axis equal;

这段代码实现了左刀补和右刀补直线转接直线的功能，其中包括了刀具半径、直线起点和终点的定义，以及计算刀具中心点、左刀补和右刀补路径点坐标的过程，最后通过绘图将路径可视化。

相关问题

编写一个完整的程序用matlab使用左刀补和右刀补实现直线转接直线。要求：伸长型，缩短型，插入型都要考虑。

以下是一个matlab程序，可以用左刀补和右刀补实现直线转接直线：

% 定义直线段的起点、终点、方向向量
p1 = [0 0];
p2 = [5 0];
v1 = (p2 - p1) / norm(p2 - p1);

p3 = [7 3];
p4 = [7 0];
v2 = (p4 - p3) / norm(p4 - p3);

% 求出左刀补和右刀补的方向向量
theta = acos(dot(v1,v2));
u1 = (v1 + v2) / norm(v1 + v2);
u2 = (v1 - v2) / norm(v1 - v2);
u3 = [cos(theta/2) -sin(theta/2); sin(theta/2) cos(theta/2)] * v1';

% 计算左刀补和右刀补的转接点
l1 = p2 - u1 * h;
l2 = p2 - u2 * h;
l3 = p2 + u3 * h;

% 计算左刀补和右刀补的直线段
q1 = [l1; p3 - u1 * h];
q2 = [l2; p3 - u2 * h];
q3 = [l3; p3 - u3 * h];

% 绘制图形
plot([p1(1) p2(1)], [p1(2) p2(2)], 'k-', 'linewidth', 2);
hold on;
plot([p3(1) p4(1)], [p3(2) p4(2)], 'k-', 'linewidth', 2);
plot(q1(:,1), q1(:,2), 'r--', 'linewidth', 1);
plot(q2(:,1), q2(:,2), 'g--', 'linewidth', 1);
plot(q3(:,1), q3(:,2), 'b--', 'linewidth', 1);
axis equal;

其中，p1、p2、v1分别表示第一个直线段的起点、终点和方向向量；p3、p4、v2分别表示第二个直线段的起点、终点和方向向量；h为圆弧半径。程序中分别计算了左刀补和右刀补的方向向量，然后计算出转接点的位置，最后根据转接点和第二个直线段的起点终点计算出左刀补和右刀补的直线段。最后使用plot函数绘制图形，其中黑色实线表示原始的两个直线段，红色、绿色和蓝色虚线分别表示左刀补、右刀补和插入型的转接段。

编写一个完整的程序可以通过键盘输入坐标用matlab使用左刀补和右刀补实现直线转接直线。要求：伸长型，缩短型，插入型都要考虑。

好的，以下是一个简单的 MATLAB 程序，实现了通过键盘输入坐标，使用左刀补和右刀补实现直线转接直线的功能。程序中考虑了伸长型、缩短型和插入型的情况。

% 通过键盘输入坐标，使用左刀补和右刀补实现直线转接直线

% 输入直线起点和终点坐标
x1 = input('请输入直线起点横坐标：');
y1 = input('请输入直线起点纵坐标：');
x2 = input('请输入直线终点横坐标：');
y2 = input('请输入直线终点纵坐标：');

% 计算直线的斜率和长度
k = (y2 - y1) / (x2 - x1);
l = sqrt((x2 - x1)^2 + (y2 - y1)^2);

% 输入左刀补和右刀补值
left_tool = input('请输入左刀补值：');
right_tool = input('请输入右刀补值：');

% 输入转角处的坐标
x3 = input('请输入转角处横坐标：');
y3 = input('请输入转角处纵坐标：');

% 计算直线起点到转角处的距离
d1 = sqrt((x3 - x1)^2 + (y3 - y1)^2);

% 根据刀补值计算左右两侧的距离
left_distance = left_tool + d1;
right_distance = right_tool + d1;

% 判断转角处的情况
if x3 > x2 % 伸长型
    % 计算直线终点到转角处的距离
    d2 = sqrt((x3 - x2)^2 + (y3 - y2)^2);
    
    % 计算伸长型时需要的参数
    a = atan(k);
    b = atan(right_distance / d2);
    c = a - b;
    d = sqrt(right_distance^2 + d2^2);
    
    % 计算新的终点坐标
    x2_new = x2 + d * cos(c);
    y2_new = y2 + d * sin(c);
    
    % 输出结果
    fprintf('伸长型：新的终点坐标为 (%.2f, %.2f)\n', x2_new, y2_new);
    
elseif x3 < x1 % 缩短型
    % 计算直线起点到转角处的距离
    d3 = sqrt((x3 - x1)^2 + (y3 - y1)^2);
    
    % 计算缩短型时需要的参数
    a = atan(k);
    b = atan(left_distance / d3);
    c = a + b;
    d = sqrt(left_distance^2 + d3^2);
    
    % 计算新的起点坐标
    x1_new = x1 - d * cos(c);
    y1_new = y1 - d * sin(c);
    
    % 输出结果
    fprintf('缩短型：新的起点坐标为 (%.2f, %.2f)\n', x1_new, y1_new);
    
else % 插入型
    % 计算插入型时需要的参数
    a = atan(k);
    b = atan(left_distance / d1);
    c = a + b;
    d = sqrt(left_distance^2 + d1^2);
    
    % 计算新的起点坐标
    x1_new = x1 - d * cos(c);
    y1_new = y1 - d * sin(c);
    
    % 计算插入型时需要的参数
    a = atan(k);
    b = atan(right_distance / (l - d1));
    c = a - b;
    d = sqrt(right_distance^2 + (l - d1)^2);
    
    % 计算新的终点坐标
    x2_new = x2 + d * cos(c);
    y2_new = y2 + d * sin(c);
    
    % 输出结果
    fprintf('插入型：新的起点坐标为 (%.2f, %.2f)，新的终点坐标为 (%.2f, %.2f)\n', x1_new, y1_new, x2_new, y2_new);
end

使用方法：

1. 运行程序后，按照提示输入直线起点和终点的坐标、左刀补和右刀补的值、转角处的坐标。
2. 程序会根据输入的数据判断转角处的情况（伸长型、缩短型或插入型），并计算出新的起点和终点的坐标。
3. 程序会输出新的起点和终点的坐标。