cesium 模型设置中心点

在Cesium中，可以使用`Entity`对象来表示3D模型并设置其位置、方向和缩放。要设置模型的中心点，可以使用`position`属性指定模型的位置，然后使用`modelMatrix`属性来进一步调整模型的方向和缩放。

例如，以下代码将把一个3D模型放置在地球表面上，并将其中心点设置为模型底部的中心：

var modelMatrix = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(position);
var model = viewer.entities.add({
  name: 'My Model',
  position: position,
  orientation: orientation,
  model: {
    uri: 'path/to/model.gltf',
    scale: 1.0,
    minimumPixelSize: 128,
    maximumScale: 20000,
    runAnimations: true,
    clampAnimations: true
  },
  modelMatrix: Cesium.Matrix4.multiply(modelMatrix, Cesium.Transforms.headingPitchRollToFixedFrame(new Cesium.HeadingPitchRoll(0, 0, 0))),
});

在这里，`position`是模型的位置，可以是`Cartesian3`对象或`Cartographic`对象。`modelMatrix`使用`eastNorthUpToFixedFrame`函数将模型从地球表面的位置转换为固定坐标系中的位置。然后，`modelMatrix`与`headingPitchRollToFixedFrame`函数一起使用，可以更进一步地调整模型的方向和缩放。