解释这行代码void SendCanMsg1(void){ uint8 NetworkCommand = 0x03; CanSendCount1++; if (CanSendCount1 >= CANSENDCOUNTER1) { CanSendCount1 = 0; if(Flag600Count < 150 && CommandFrom600 == 3){ SendNMm_Count = 1; }else{ SendNMm_Count = 2; } CountFlag++; if(CountFlag >= SendNMm_Count){ CountFlag = 0; } if(CountFlag == 0){ if(SendNMm_Count == 2){ tx_data[0] = NetworkCommand; tx_data[1] = 0xC0 + 0; CAN_SendFD(TX_Msg[4], tx_data); }else{ if(Rev600flag == 1){ tx_data[0] = NetworkCommand; tx_data[1] = 0xC0 + CountValueFrom600; }else{ tx_data[0] = NetworkCommand; tx_data[1] = 0xC0 + 0; } CAN_SendFD(TX_Msg[4], tx_data); //ID:0x605 1s } } Rev600flag = 0; } }

这段代码是一个函数定义，函数名为 SendCanMsg1，返回类型为 void（无返回值）。函数内部的实现逻辑如下：

1. 声明一个名为 NetworkCommand 的变量，并将其值设置为 0x03。

2. CanSendCount1 自增 1。

3. 如果 CanSendCount1 大于等于 CANSENDCOUNTER1 的值，将 CanSendCount1 重置为 0。

4. 如果 Flag600Count 小于 150 并且 CommandFrom600 的值为 3，则将 SendNMm_Count 设置为 1，否则将其设置为 2。

5. CountFlag 自增 1。

6. 如果 CountFlag 大于等于 SendNMm_Count 的值，将 CountFlag 设置为 0。

7. 如果 CountFlag 的值为 0，则执行下面的代码块：
- 如果 SendNMm_Count 的值为 2，则将 tx_data 数组的第一个元素设置为 NetworkCommand，第二个元素设置为 0xC0 加上 0。然后调用 CAN_SendFD 函数发送数据，发送的消息 ID 为 TX_Msg[4]。
- 否则，如果 Rev600flag 的值为 1，则将 tx_data 数组的第一个元素设置为 NetworkCommand，第二个元素设置为 0xC0 加上 CountValueFrom600 的值。然后调用 CAN_SendFD 函数发送数据，发送的消息 ID 为 TX_Msg[4]。
- 否则，将 tx_data 数组的第一个元素设置为 NetworkCommand，第二个元素设置为 0xC0 加上 0。然后调用 CAN_SendFD 函数发送数据，发送的消息 ID 为 TX_Msg[4]。

8. 将 Rev600flag 的值设置为 0。

总的来说，这段代码的功能是在满足一定条件下发送 CAN 消息。具体的发送逻辑取决于不同的条件和变量的值。