解释这行代码void SendCanMsg1(void){ uint8 NetworkCommand = 0x03; CanSendCount1++; if (CanSendCount1 >= CANSENDCOUNTER1) { CanSendCount1 = 0; if(Flag600Count < 150 && CommandFrom600 == 3){ SendNMm_Count = 1; }else{ SendNMm_Count = 2; } CountFlag++; if(CountFlag >= SendNMm_Count){ CountFlag = 0; } if(CountFlag == 0){ if(SendNMm_Count == 2){ tx_data[0] = NetworkCommand; tx_data[1] = 0xC0 + 0; CAN_SendFD(TX_Msg[4], tx_data); }else{ if(Rev600flag == 1){ tx_data[0] = NetworkCommand; tx_data[1] = 0xC0 + CountValueFrom600; }else{ tx_data[0] = NetworkCommand; tx_data[1] = 0xC0 + 0; } CAN_SendFD(TX_Msg[4], tx_data); //ID:0x605 1s } } Rev600flag = 0; } }
时间: 2024-04-18 10:29:04 浏览: 43
CRC-8.zip_C++ CRC 8_CRC 8_crc-8_crc-8 x8+x2+x+1
这段代码是一个函数定义,函数名为 SendCanMsg1,返回类型为 void(无返回值)。函数内部的实现逻辑如下:
1. 声明一个名为 NetworkCommand 的变量,并将其值设置为 0x03。
2. CanSendCount1 自增 1。
3. 如果 CanSendCount1 大于等于 CANSENDCOUNTER1 的值,将 CanSendCount1 重置为 0。
4. 如果 Flag600Count 小于 150 并且 CommandFrom600 的值为 3,则将 SendNMm_Count 设置为 1,否则将其设置为 2。
5. CountFlag 自增 1。
6. 如果 CountFlag 大于等于 SendNMm_Count 的值,将 CountFlag 设置为 0。
7. 如果 CountFlag 的值为 0,则执行下面的代码块:
- 如果 SendNMm_Count 的值为 2,则将 tx_data 数组的第一个元素设置为 NetworkCommand,第二个元素设置为 0xC0 加上 0。然后调用 CAN_SendFD 函数发送数据,发送的消息 ID 为 TX_Msg[4]。
- 否则,如果 Rev600flag 的值为 1,则将 tx_data 数组的第一个元素设置为 NetworkCommand,第二个元素设置为 0xC0 加上 CountValueFrom600 的值。然后调用 CAN_SendFD 函数发送数据,发送的消息 ID 为 TX_Msg[4]。
- 否则,将 tx_data 数组的第一个元素设置为 NetworkCommand,第二个元素设置为 0xC0 加上 0。然后调用 CAN_SendFD 函数发送数据,发送的消息 ID 为 TX_Msg[4]。
8. 将 Rev600flag 的值设置为 0。
总的来说,这段代码的功能是在满足一定条件下发送 CAN 消息。具体的发送逻辑取决于不同的条件和变量的值。
阅读全文