TA0CCR0 = period-1; // PWM周期T=512us P2->DIR |= BIT6; P2->SEL0 |= BIT6 ; pwm_clock_init(); TIMER_A0->CCR[0] = period-1; TIMER_A0->CCTL[0] = TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_7; TIMER_A0->CCR[3] = duty-1; TIMER_A0->CCTL[3] = TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_7; TIMER_A0->CTL = TIMER_A_CTL_TASSEL_2 | TIMER_A_CTL_MC_1 | TIMER_A_CTL_CLR;//时钟1 比较输出 ,这是输出pwm波的代码,请帮我降低小车的速度
时间: 2024-04-09 17:29:27 浏览: 12
要降低小车的速度,你需要修改代码中的占空比(duty)值。占空比表示高电平持续时间与一个周期内的总时间之比。通过减小占空比,你可以降低小车的速度。
在给定的代码中,占空比被赋值给了TIMER_A0->CCR[3]。你可以尝试将duty-1的值改小,以降低小车的速度。请注意,duty的取值范围应该在0到period-1之间。你可以逐步调整这个值,直到达到你想要的速度。
例如,你可以将TIMER_A0->CCR[3] = duty-1;改为TIMER_A0->CCR[3] = duty-50;来降低速度。这个值可以根据你的实际需求进行调整。记得测试修改后的代码,观察小车的速度是否符合预期。
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void pwm_init(PWMCH_enum CHI,int period,int duty) { period=200/(float)(period)*600; switch(CHI){ case(left_forward):{ TA0CCR0 = period-1; // PWM周期T=512us P2->DIR |= BIT7; P2->SEL0 |= BIT7 ; pwm_clock_init(); TIMER_A0->CCR[0] = period-1; TIMER_A0->CCTL[0] = TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_7; TIMER_A0->CCR[4] = duty; TIMER_A0->CCTL[4] = TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_7; TIMER_A0->CTL = TIMER_A_CTL_TASSEL_2 | TIMER_A_CTL_MC_1 | TIMER_A_CTL_CLR;//时钟1 比较输出 break; } 请告诉我period的含义
在这段代码中,`period`是用来设置PWM信号的周期的参数。PWM周期表示一个完整的PWM波形信号的时间长度。
在您提供的代码中,`period`的计算公式是`period=200/(float)(period)*600`。根据这个公式,`period`的值是根据输入的参数进行计算得出的。
具体而言,公式中的200表示期望的PWM周期的长度(单位为微秒),而`(float)(period)`则表示输入的参数值。通过将输入参数与200相除,并乘以600,可以得到一个新的值作为PWM周期的设置。
在代码中,`TA0CCR0`被赋值为`period-1`,这是因为寄存器的计数值是从0开始计数的。因此,将`period`减去1后,将其赋值给`TA0CCR0`寄存器,即可设置PWM信号的周期。
总结起来,`period`表示PWM信号的周期,通过调整它的值可以改变PWM信号的频率和速度。
void pwm_init(PWMCH_enum CHI,int period,int duty) { period=200/(float)(period)*15000; switch(CHI){ case(left_forward):{ TA0CCR0 = period-1; // PWM周期T=512us P2->DIR |= BIT7; P2->SEL0 |= BIT7; pwm_clock_init(); TIMER_A0->CCR[0] = period-1; TIMER_A0->CCTL[0] = TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_7; TIMER_A0->CCR[4] = duty-1; TIMER_A0->CCTL[4] = TIMER_A_CCTLN_OUTMOD_7; TIMER_A0->CTL = TIMER_A_CTL_TASSEL_2 | TIMER_A_CTL_MC_1 | TIMER_A_CTL_CLR;//时钟1 比较输出 break; } 请告诉我这段msp432代码设置的周期为多少
这段代码中设置的周期取决于参数 period 的值。在代码中,首先将 period 的值通过计算转换为一个浮点数,然后进行一系列的操作。在这些操作中,period-1 被赋值给 TA0CCR0 寄存器,用于设置 PWM 的周期。根据注释,PWM 周期 T 为 512us。
因此,周期的值为 period-1,单位为微秒。但是要注意,具体的周期值需要根据实际的 period 参数值计算得出。