使能ARR的预装载寄存器

ARR（自动重载寄存器）通常用于定时器/计数器的计算。预装载寄存器是ARR的一个重要组成部分。预装载寄存器的主要作用是当计数器的值达到ARR的值时，预装载寄存器会重新设置计数器的值，并在下一个时钟周期开始计数。预装载寄存器使得可以控制计数器何时重新开始计数。

使能ARR的预装载寄存器需要进行以下步骤：
1.设置ARR的值，通常使用计算公式计算得到。
2.使能预装载寄存器，通常在计数器的控制寄存器中设置一个位来控制预装载寄存器的使能。
3.配置预装载寄存器的值，通常将预装载寄存器的值设置为ARR的值。

下面是一个STM32F4的例子，通过使能预装载寄存器来控制定时器的计数：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

// 计算ARR的值
uint16_t arr_value = SystemCoreClock / frequency - 1;

// 初始化计数器
TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 0; // 不分频
TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数
TIM_InitStruct.TIM_Period = arr_value; // 设置ARR的值
TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);

// 初始化预装载寄存器
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = arr_value / 2; // 设置预装载寄存器的值
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);

// 使能预装载寄存器
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

// 启动计数器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);