定时器预装载值怎么获得

定时器的预装载值（也称为自动重装载值）可以通过以下方法获得，具体取决于使用的开发环境和编程语言。

方法一：使用寄存器直接访问方式
在许多微控制器中，定时器的预装载值是一个特定的寄存器，可以通过读取该寄存器来获取。具体的寄存器名称和访问方法取决于你使用的定时器和微控制器型号。例如，在STM32系列微控制器的TIM2定时器中，可以通过读取TIM2->ARR寄存器来获取预装载值。

方法二：使用相关的库函数
如果在使用特定的开发环境和编程语言，例如STM32Cube HAL库或Arduino库，通常会提供相关的库函数来获取定时器的预装载值。具体的库函数名称和调用方法取决于你使用的库和开发环境。你可以查阅相关的文档或参考资料，找到相应的函数并调用它来获取预装载值。

无论你选择哪种方法，请确保在获取预装载值之前已经正确初始化和配置了定时器，并且已经启用了相关的定时器模块。预装载值决定了定时器溢出的时间周期，它会影响定时器的计数范围和频率。

相关问题

stm32 定时器更新pwm值

在 STM32 中，使用定时器更新 PWM 值的方法如下：

1. 初始化定时器为 PWM 模式。
2. 配置定时器的计数器值和预分频器值，以设置 PWM 的频率。
3. 配置 PWM 通道的输出引脚和输出模式。
4. 使用定时器的 CCRx 寄存器来设置 PWM 的占空比。

具体代码实现如下：

TIM_HandleTypeDef htim;
TIM_OC_InitTypeDef sConfig;

// 初始化定时器
htim.Instance = TIMx;
htim.Init.Prescaler = prescaler_value;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = period_value;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim.Init.RepetitionCounter = 0;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

// 配置 PWM 输出通道
sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfig.Pulse = pulse_value;
sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_x);

// 开启 PWM 输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_x);

其中，`TIMx` 表示要使用的定时器编号，`prescaler_value` 表示预分频器的值，`period_value` 表示计数器的自动重载值，`pulse_value` 表示 PWM 的占空比。`TIM_CHANNEL_x` 表示 PWM 输出通道的编号，可以是 `TIM_CHANNEL_1`、`TIM_CHANNEL_2`、`TIM_CHANNEL_3` 等。

在需要更新 PWM 值时，可以使用下面的代码来修改占空比：

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_x, new_pulse_value);

其中，`new_pulse_value` 表示新的 PWM 占空比。

闭包读取定时器内部的值

在 JavaScript 中，闭包可以用来访问定时器内部的值。下面是一个例子：

function countDown(n) {
  var timer = setInterval(function() {
    console.log(n);
    n--;
    if (n === 0) {
      clearInterval(timer);
    }
  }, 1000);
}

countDown(5);

在这个例子中，`countDown` 函数接收一个数 `n`，并创建一个定时器，每秒钟打印一个数字，并把 `n` 减 1，直到 `n` 等于 0，然后清除定时器。

在定时器的回调函数中，我们可以访问 `countDown` 函数的参数 `n` 和局部变量 `timer`。由于 JavaScript 中的作用域链机制，定时器的回调函数可以访问外部函数的所有变量和参数。当 `countDown` 函数返回后，局部变量 `n` 和 `timer` 虽然已经被销毁，但是定时器的回调函数仍然可以访问它们，这就是闭包的作用。

在实际开发中，闭包经常用来模拟私有变量和方法，或者在异步编程中保存状态和数据。但是过度使用闭包可能会导致内存泄漏和性能问题，所以需要注意合理使用。