xenomai ubuntu22.04

根据提供的引用内容，xenomai是一个用于实时系统开发的软件框架。在安装xenomai之前，你需要先安装Ubuntu 22.04操作系统。你可以按照教程顺利安装Ubuntu，没有明显需要注意的点。如果选择双系统安装Windows和Ubuntu，你可以自行搜索一篇教程进行安装。安装完成后，你需要安装xenomai的内核包。你可以选择下载deb包并使用以下命令进行安装：

1. 下载deb包：
- linux-headers-4.9.38-xenomai-3.1_4.9.38-xenomai-3.1-10.00.Custom_amd64.deb
- linux-image-4.9.38-xenomai-3.1_4.9.38-xenomai-3.1-10.00.Custom_amd64.deb

2. 使用以下命令安装内核包：

   sudo dpkg -i linux-image-4.9.38-xenomai-3.1_4.9.38-xenomai-3.1-10.00.Custom_amd64.deb

3. 创建群组并将当前用户添加到群组中：

   sudo addgroup xenomai --gid 1234
   sudo addgroup root xenomai
   sudo usermod -a -G xenomai $USER

4. 修改grub配置文件：

   sudo nano /etc/default/grub

在配置文件中，将以下两行注释掉，并将GRUB_DEFAULT设置为安装的xenomai内核版本：

   GRUB_DEFAULT="Advanced options for Ubuntu>Ubuntu, with Linux 4.9.38-xenomai-3.1"
   #GRUB_DEFAULT=saved
   #GRUB_SAVEDEFAULT=true
   # Comment the following lines
   #GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
   #GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
   GRUB_TIMEOUT=5
   GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash xenomai.allowed_group=1234"
   #与前面的gid一致
   GRUB_CMDLINE_LINUX=""

5. 更新grub并重新启动：

   sudo update-grub
   sudo reboot

这样，你就成功安装了xenomai在Ubuntu 22.04上。请确保按照上述步骤进行操作，并根据需要选择下载相应的deb包进行安装。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [虚拟机安装ubuntu +xenomai3.1补丁](https://blog.csdn.net/pupil_wjj/article/details/105856926)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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