ubuntu22.04安装xenomai

安装 Xenomai 可以按照以下步骤进行：

1. 首先，确保你的系统已经更新到最新版本。打开终端，运行以下命令进行更新：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

2. 安装 Xenomai 依赖的一些软件包。运行以下命令：

   sudo apt install build-essential bison flex libtool automake autoconf git

3. 下载 Xenomai 的源代码。在终端中运行以下命令：

   git clone https://gitlab.denx.de/Xenomai/xenomai.git

4. 进入下载的源代码目录：

   cd xenomai

5. 配置并编译 Xenomai。运行以下命令：

   ./configure
   make
   sudo make install

6. 安装完成后，重新启动系统以应用 Xenomai 的更改。

相关问题

ubuntu22.04搭载xenomai3.1

在Ubuntu 22.04上搭载Xenomai 3.1的步骤如下：

1. 首先，确保你的系统已经安装了必要的依赖项。可以使用以下命令安装所需的依赖项：

sudo apt-get install build-essential git libtool-bin autoconf automake

2. 下载Xenomai 3.1的源代码。你可以从Xenomai的官方网站或者GitHub上获取源代码。使用以下命令从GitHub上克隆Xenomai的仓库：

git clone https://github.com/xenomai/xenomai.git

3. 进入Xenomai的源代码目录：

cd xenomai

4. 切换到Xenomai 3.1的分支：

git checkout -b xenomai-3.1 origin/xenomai-3.1

5. 配置和编译Xenomai。使用以下命令进行配置：

./configure --with-core=cobalt --enable-smp

然后使用以下命令进行编译：

make

6. 安装Xenomai。使用以下命令进行安装：

sudo make install

7. 配置内核。使用以下命令加载Xenomai的内核模块：

sudo modprobe xenomai

然后使用以下命令将Xenomai设置为默认的实时调度器：

sudo update-alternatives --config xeno-config

选择Xenomai作为默认的实时调度器。

8. 验证安装。使用以下命令检查Xenomai是否成功安装：

xeno-test

如果一切正常，你应该看到一些测试结果。

xenomai ubuntu22.04

根据提供的引用内容，xenomai是一个用于实时系统开发的软件框架。在安装xenomai之前，你需要先安装Ubuntu 22.04操作系统。你可以按照教程顺利安装Ubuntu，没有明显需要注意的点。如果选择双系统安装Windows和Ubuntu，你可以自行搜索一篇教程进行安装。安装完成后，你需要安装xenomai的内核包。你可以选择下载deb包并使用以下命令进行安装：

1. 下载deb包：
- linux-headers-4.9.38-xenomai-3.1_4.9.38-xenomai-3.1-10.00.Custom_amd64.deb
- linux-image-4.9.38-xenomai-3.1_4.9.38-xenomai-3.1-10.00.Custom_amd64.deb

2. 使用以下命令安装内核包：

   sudo dpkg -i linux-image-4.9.38-xenomai-3.1_4.9.38-xenomai-3.1-10.00.Custom_amd64.deb

3. 创建群组并将当前用户添加到群组中：

   sudo addgroup xenomai --gid 1234
   sudo addgroup root xenomai
   sudo usermod -a -G xenomai $USER

4. 修改grub配置文件：

   sudo nano /etc/default/grub

在配置文件中，将以下两行注释掉，并将GRUB_DEFAULT设置为安装的xenomai内核版本：

   GRUB_DEFAULT="Advanced options for Ubuntu>Ubuntu, with Linux 4.9.38-xenomai-3.1"
   #GRUB_DEFAULT=saved
   #GRUB_SAVEDEFAULT=true
   # Comment the following lines
   #GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
   #GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
   GRUB_TIMEOUT=5
   GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash xenomai.allowed_group=1234"
   #与前面的gid一致
   GRUB_CMDLINE_LINUX=""

5. 更新grub并重新启动：

   sudo update-grub
   sudo reboot

这样，你就成功安装了xenomai在Ubuntu 22.04上。请确保按照上述步骤进行操作，并根据需要选择下载相应的deb包进行安装。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [虚拟机安装ubuntu +xenomai3.1补丁](https://blog.csdn.net/pupil_wjj/article/details/105856926)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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