如何安装xenomai

Xenomai 是一个实时操作系统框架，可以在 Linux 内核上运行。以下是在 Ubuntu 上安装 Xenomai 的步骤：

1. 安装依赖项

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential git libtool-bin autoconf automake bison flex

2. 下载 Xenomai

mkdir ~/xenomai && cd ~/xenomai
git clone https://gitlab.denx.de/Xenomai/xenomai.git

3. 编译 Xenomai

cd xenomai
./scripts/bootstrap
./configure
make
sudo make install

4. 启用 Xenomai 内核

sudo update-grub
sudo reboot

5. 验证 Xenomai

cat /proc/xenomai/version

如果您看到输出，说明 Xenomai 已经成功安装。