ubuntu安装xenomai

要在Ubuntu上安装Xenomai实时操作系统框架，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的系统已安装了所需的依赖项。打开终端并运行以下命令更新软件包列表：

sudo apt update

2. 安装必要的构建工具和依赖项：

sudo apt install build-essential git
sudo apt install libtool automake libtool-bin
sudo apt install autoconf-archive
sudo apt install libxenomai-dev

3. 获取Xenomai源代码。在您选择的目录中运行以下命令：

git clone https://gitlab.denx.de/Xenomai/xenomai.git

4. 切换到源代码目录：

cd xenomai

5. 使用autoreconf工具生成配置脚本：

./autogen.sh

6. 配置Xenomai的构建选项并生成Makefile：

./configure --with-core=cobalt --enable-smp

7. 编译Xenomai：

make

8. 安装Xenomai：

sudo make install

9. 完成安装后，重新启动系统以加载Xenomai内核模块。

请注意，这些步骤是基于Ubuntu 20.04 LTS版本的。具体步骤可能因您使用的Ubuntu版本而略有不同。确保按照Xenomai文档中的说明进行操作，并在出现任何错误时参考相关文档。

祝您安装成功！