spi_get_device_id

spi_get_device_id 函数是一个用于获取 SPI 设备 ID 的函数。在嵌入式系统中，SPI（Serial Peripheral Interface）是一种用于在设备之间进行串行通信的协议。SPI 设备 ID 是用于识别连接到 SPI 总线上的设备的唯一标识符。

该函数通常会接收一个参数，用于指定要获取设备 ID 的 SPI 设备的引脚或地址。它会通过 SPI 总线与设备进行通信，并返回设备的 ID。这个 ID 可以帮助系统识别不同的 SPI 设备，并在需要时执行相应的操作。

具体的实现方式和使用方法可能因不同的开发环境和硬件平台而有所不同。你可以查阅相关的开发文档或参考示例代码来了解如何使用 spi_get_device_id 函数。

相关问题

linux spi_get_device_id

在 Linux 中，没有直接的 `spi_get_device_id` 函数可用。然而，Linux 提供了一套用于与 SPI 设备进行通信的 API，以及一些函数和结构体用于管理和配置 SPI 设备。

要在 Linux 中与 SPI 设备进行通信，你可以使用以下步骤：

1. 打开 SPI 设备：使用 `open` 函数打开 SPI 设备文件节点，例如 `/dev/spidevX.Y`，其中 X 是 SPI 控制器的编号，Y 是从机设备的编号。

2. 配置 SPI 设备：使用 `ioctl` 函数和 `SPI_IOC_WR_MODE`, `SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD`, `SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ` 等参数进行配置，以设置 SPI 设备的模式、字长和时钟速率等。

3. 传输数据：使用 `read` 或 `write` 函数进行数据的读取或写入。也可以使用 `ioctl` 函数和 `SPI_IOC_MESSAGE` 参数进行多个数据传输的操作。

4. 关闭 SPI 设备：使用 `close` 函数关闭已打开的 SPI 设备。

具体的代码实现和使用方法可以根据你所使用的 Linux 发行版和硬件平台而有所不同。你可以查阅相关的 Linux SPI API 文档、参考示例代码或搜索相关的教程来获取更多详细信息。

ESP32C3， esp-idf 4.3.5，控制CH623。GPIO14控制SPI_CS，GPIO15控制SPI_SCK，GPIO16控制SPI_MOSI,GPIO17控制SPI_MISO，GPIO4控制NRST，GPIO12控制IRQ。写一个程序，当有人刷身份证时，打印身份证相关信息。

以下是一个简单的 ESP32-C3 程序，用于控制 CH623，读取身份证信息并打印到串口终端上。在这个例子中，GPIO14 控制 SPI_CS，GPIO15 控制 SPI_SCK，GPIO16 控制 SPI_MOSI，GPIO17 控制 SPI_MISO，GPIO4 控制 NRST，GPIO12 控制 IRQ。

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "driver/spi_master.h"
#include "esp_log.h"

static const char* TAG = "CH623";

// CH623 SPI commands
#define CMD_READ_DATA   0x02
#define CMD_WRITE_DATA  0x01

// CH623 registers
#define REG_STATUS      0x00
#define REG_DATA        0x01
#define REG_CONTROL     0x02
#define REG_IRQ_ENABLE  0x04
#define REG_IRQ_STATUS  0x05

#define SPI_CS_PIN      GPIO_NUM_14
#define SPI_SCK_PIN     GPIO_NUM_15
#define SPI_MOSI_PIN    GPIO_NUM_16
#define SPI_MISO_PIN    GPIO_NUM_17
#define NRST_PIN        GPIO_NUM_4
#define IRQ_PIN         GPIO_NUM_12

#define ID_CARD_LENGTH  256

static void ch623_init(spi_device_handle_t spi)
{
    // Reset CH623
    gpio_set_direction(NRST_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);
    gpio_set_level(NRST_PIN, 1);
    vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS);
    gpio_set_level(NRST_PIN, 0);
    vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS);
    gpio_set_level(NRST_PIN, 1);
    vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS);

    // Enable IRQ
    gpio_set_direction(IRQ_PIN, GPIO_MODE_INPUT);

    // Configure CH623
    uint8_t data[3] = {REG_CONTROL, 0x00, 0x00};
    spi_transaction_t t;
    memset(&t, 0, sizeof(t));
    t.length = 24;
    t.tx_buffer = data;
    spi_device_polling_transmit(spi, &t);

    // Enable IRQ
    data[0] = REG_IRQ_ENABLE;
    data[1] = 0x01;
    data[2] = 0x00;
    spi_device_polling_transmit(spi, &t);
}

static void ch623_read_id_card(spi_device_handle_t spi)
{
    uint8_t data[3] = {REG_DATA, CMD_READ_DATA, 0x00};
    spi_transaction_t t;
    memset(&t, 0, sizeof(t));
    t.length = 24;
    t.tx_buffer = data;
    t.rx_buffer = malloc(ID_CARD_LENGTH);
    t.rxlength = ID_CARD_LENGTH * 8;
    spi_device_polling_transmit(spi, &t);

    if (t.status == 0) {
        uint8_t* id_card_data = (uint8_t*)t.rx_buffer;
        uint16_t id_card_length = (id_card_data[0] << 8) | id_card_data[1];
        ESP_LOGI(TAG, "ID card read success, length = %d", id_card_length);
        ESP_LOG_BUFFER_HEX(TAG, id_card_data + 2, id_card_length);
    } else {
        ESP_LOGE(TAG, "ID card read failed, status = %d", t.status);
    }

    free(t.rx_buffer);
}

void app_main(void)
{
    esp_err_t ret;

    // Configure SPI bus
    spi_bus_config_t bus_config = {
        .miso_io_num = SPI_MISO_PIN,
        .mosi_io_num = SPI_MOSI_PIN,
        .sclk_io_num = SPI_SCK_PIN,
        .quadwp_io_num = -1,
        .quadhd_io_num = -1,
    };
    ret = spi_bus_initialize(HSPI_HOST, &bus_config, 1);
    assert(ret == ESP_OK);

    // Configure SPI device
    spi_device_interface_config_t dev_config = {
        .clock_speed_hz = 5000000,
        .mode = 0,
        .spics_io_num = SPI_CS_PIN,
        .queue_size = 1,
    };
    spi_device_handle_t spi;
    ret = spi_bus_add_device(HSPI_HOST, &dev_config, &spi);
    assert(ret == ESP_OK);

    // Initialize CH623
    ch623_init(spi);

    while (true) {
        if (gpio_get_level(IRQ_PIN) == 0) {
            ch623_read_id_card(spi);
        }
        vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

在这个例子中，我们使用 ESP-IDF 的 SPI API 来控制 CH623。首先，我们定义了 CH623 的 SPI 命令和寄存器地址。然后，我们定义了 ESP32-C3 的 GPIO 引脚，用于控制 CH623。接下来，我们定义了一个 `ch623_init()` 函数，用于初始化 CH623。在这个函数中，我们将 NRST 引脚拉高，然后将其拉低，然后再次拉高，以重置 CH623。然后，我们启用 IRQ，配置 CH623，并启用 IRQ。最后，我们定义了一个 `ch623_read_id_card()` 函数，用于读取身份证信息。在这个函数中，我们向 CH623 发送 `CMD_READ_DATA` 命令来读取身份证信息。如果读取成功，我们打印身份证信息到串口终端上。

在 `app_main()` 函数中，我们首先初始化 SPI 总线和 SPI 设备。然后，我们初始化 CH623。接下来，我们使用一个循环来检查 IRQ 引脚状态。如果 IRQ 引脚低电平，说明有人刷身份证，我们调用 `ch623_read_id_card()` 函数来读取身份证信息。

请注意，这只是一个简单的例子，你需要根据你的实际情况进行修改和调整。例如，你可能需要使用其他 GPIO 引脚，你可能需要根据你的身份证读卡器的规格来修改 SPI 配置。