esp32 txrx通讯 api

ESP32是一种基于Espressif Systems的低功耗Wi-Fi/Bluetooth SoC（系统级芯片），其提供了丰富的串口通讯API（Application Programming Interface），包括TX（发送）和RX（接收）操作。对于基本的UART通信，你可以使用`esp32-hal`库中的`ESP32UART`或`ESP32LowPowerUART`类，例如：

#include "driver/uart.h"

// 初始化UART
uart_config_t uart_cfg = {
    .baudrate = 9600,
    .data_bits = UART_DATA_8BIT,
    .parity = UART_PARITY_NONE,
    .stop_bits = UART_STOP_1BIT,
    .flow_ctrl = false,
};

esp_err_t ret = uart.begin(0, &uart_cfg); // 0通常是GPIO16/GPIO5（TX/RX）
if (ret == ESP_OK) {
    // 发送数据
    char tx_data[] = "Hello from ESP32";
    for (char *p = tx_data; *p != '\0'; p++) {
        while (!uart_tx_empty(UART0)); // 等待发送缓冲区空闲
        uart_putchar(UART0, *p);
    }
    
    // 接收数据
    char rx_buffer[10];
    while (uart_rx_chars-available(UART0) > 0) { // 检查接收缓冲区是否有数据
        uart_getchar(UART0, rx_buffer);
        printf("Received: %s\n", rx_buffer);
    }
} else {
    printf("Failed to initialize UART: %d\n", ret);
}