怎么在gazebo中加载这个.urdf文件

要在Gazebo中加载URDF文件，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 将您的URDF文件保存在一个目录中，例如`~/my_models`。

2. 打开终端并运行以下命令启动Gazebo：

   gazebo

3. 在Gazebo界面的左侧面板中，单击"Insert"按钮。

4. 在弹出的对话框中，选择"Model"选项卡。

5. 单击"Choose File"按钮，并导航到您保存URDF文件的目录（`~/my_models`）。

6. 选择您之前保存的URDF文件（例如`elevator.urdf`），然后单击"Open"按钮。

7. 在模型名称输入框中，为您的模型指定一个名称（例如"elevator_model"）。

8. 单击"OK"按钮，Gazebo将加载并显示您的URDF模型。

现在，您应该能够在Gazebo中成功加载您的电梯模型。您可以使用Gazebo的控制面板进行模拟和交互。