如何创建一个三维网格表面图，使用s = 0:0.01:π/2和t = 0:0.01:3π？在这个过程中，X、Y和Z的坐标分别对应为cos(s) * cos(t)，cos(t) * sin(t)，以及sin(s)，请给出详细的步骤和生成的[S, T]网格数据。

要创建一个三维网格表面图，你可以使用Python的Matplotlib库中的`mplot3d`模块配合numpy数组来完成。这里是一个详细的步骤：

首先，确保已经安装了必要的库：

pip install matplotlib numpy

然后，在Python脚本中按照以下步骤操作：

1. 导入所需的库：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D

2. 定义s和t的范围，并创建网格数据：

s = np.arange(0, np.pi/2, 0.01)
t = np.arange(0, 3*np.pi, 0.01)
S, T = np.meshgrid(s, t)

这里使用`meshgrid`函数生成两个二维网格，一个是`s`轴的网格（行），另一个是`t`轴的网格（列），这两个网格组合在一起就形成了一个三维网格。

3. 计算X、Y、Z的坐标值：

X = np.cos(S) * np.cos(T)
Y = np.cos(T) * np.sin(T)
Z = np.sin(S)

4. 创建3D图形并绘制网格：

fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')

# 绘制表面图
ax.plot_surface(X, Y, Z, cmap='viridis')  # 使用默认的色彩映射

# 添加标题和标签
ax.set_xlabel('X')
ax.set_ylabel('Y')
ax.set_zlabel('Z')

plt.show()

最后，运行这个脚本就会显示一个由给定公式生成的三维网格表面图。